担任乐队指挥的机器人

当意大利男高音歌唱家安德烈·波切利与卢卡爱乐乐团合作演出时，他不一定会成为全场关注的焦点，因为他的指挥将由瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi担任。该机器人在安德烈·波切利和乐团演奏《女人善变》这首曲目时担任指挥。

此次表演是第一届国际机器人艺术节的一部分。YuMi机器人还在演员演唱《啊，我亲爱的爸爸！》时担任指挥。此次演出在意大利比萨市TeatroVerdi歌剧院进行。

为了训练机器人，指挥家利用一种称为“示范编程”的过程。这涉及握着机器人的手臂，并通过任务实际引导它们。YuMi机器人可以记住这些动作，随后可以重复一遍。

ABB公司的RobotStudio软件也被设计用于微调动作，并确保它们与音乐保持同步。换句话说，如先前人类指挥所指示的，机器人可以在适当的时间内以适当的方式在过程中移动其手臂。

指挥家表示：“就技术而言，YuMi已经很不错，但是最终无法具有人类敏感性的天赋。机器人使用它的手臂，但灵魂和精神总是来自人类。我認为机器人可以作为一个助手，可以在没有指挥的时候执行第一次排练。”

（摘自科普中国网）endprint