成长路上有你

胡泽雄

2017年国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛（中国赛区）在长沙举行，我和同学贺汝成参加了此次竞赛的场地定向任务赛，并荣获此项目的金牌。

从初次接触机器人到金牌的获得，我经历了无数次失败，但我不惧艰难，坚信只要坚持与付出就会有收获。对于如何积极应对赛事，我也有一些自己的体会。

一、赛前研究规则

所谓“知己知彼，百战不殆”，赛前的第一步准备工作就是“吃透”比赛规则，明确比赛对参赛者的要求、对机器人的限制，从而有的放矢。

例如，场地定向任务赛的规则中规定中学组的机器人高度不得超过11㎝，还增设了打杆任务（杆高14㎝）。这些重要的信息对机器人的设计提出了具体的要求。

二、挖掘优势

机器人大赛中，场地定向任务赛赛道的具体情况只有上了赛场才能知晓。所以，搭建机器人时，机身越窄，在过弯时越难出界。

场地定向任务赛以机器人支撑点最终所在的环数为首要评定对象，这也告诉我机器人运行越精准就越有优势。

为设计出有优势的机器人，我努力寻找最佳的组合方式，尽量让机身保持对称，确保机器人行进时平稳、精准。另外，机器人的结构力求简单，为比赛时的组装过程节省时间。

三、制定策略

EV3機器人有多种传感器和功能，但我并未使用场地定向任务赛中可利用的光传感器，而选择了最简单的运行方式。

因为光传感器易受场地光线、赛道图案的影响，而且使用传感器还会增加编程难度，耗时费力。在机器人本身性能良好时，它就能以简单的程序完成任务，所以我的程序里只有前进、拐弯两种指令。

四、苛刻的训练

前期工作做好以后，训练是必不可少的。根据规则中提示的赛道规模（120㎝×180㎝），我自己设计了几条复杂的赛道模拟比赛现场，既能检验之前各个环节是否准备到位，也可用来训练编程，为比赛积累经验。

机器人的组装速度也需要训练，在拆与拼的过程中熟悉机器人的结构，对机器人作进一步优化。

成功不是一蹴而就的，不仅需要我们对机器人有满腔热忱，还需要我们有足够的知识储备、良好的创新意识。棋逢对手，与对手切磋、较量，在比赛中不断成长才是比赛的真正意义。（指导老师：何文芝）endprint