无人驾驶公交车即将“占领”城市，信还是不信？

李忠东

科技有能力做很多事情，改变世界就是科技的任务之一。正因为人们变得越来越忙、越来越懒，无人驾驶汽车才被普遍认为是“未来汽车发展的方向”。从20世纪70年代美、英、德等国启动研究开始，到21世纪初呈现出接近实用化的趋势，无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人主动参与的条件下，自动安全地操作机动车辆。

如今，关于无人驾驶汽车的各种预测正在不断地冲击着我们的想象力——到2040年，全球75%的汽车将会是无人驾驶汽车！自动驾驶公交车将比自动驾驶的家用轿车更早地到来，到2025年，无人驾驶公交车预计可达1 800万辆！

我们有幸生活在一个科技飞速发展的时代，生活已经被科技改变，你不能忽视这种改变，并且需要重新思考日常生活的方式。

最先无人化的可能是公共交通

美国电气与电子工程师协会的一份报告大胆预测，在接下来的二十多年时间内，人类交通系统将发生翻天覆地的变化。到2040年，全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车。通过一系列复杂传感器来操作的无人驾驶车辆将取代传统汽车，进行汽车与汽车、汽车与道路交通之间的交流。在无人驾驶车辆主导的智能交通系统中，十字路口都会安装各种感应器、摄像头和雷达系统，可以实时监控，控制交通流量，帮助避免撞车，使路面交通运输更加高效。

到那时，红绿灯和交通标志将会成为历史，驾照是一个过时的概念，汽车行业保持多年的形态有可能被完全颠覆，互联网将成为汽车的一个路口。但是和众多高新科技普及初期一样，走入寻常百姓家的过程可能会很漫长。即便是像美国这样汽车保有量高的发达国家，也不可能在短期内做到让自动驾驶技术惠及大多数人。

但是作为无人驾驶的未来发展核心，公交系统是不可或缺的一部分。随着人工智能、公交车辅助驾驶和无人调度技术的成熟，公共交通将成为最有条件率先实现无人值守的行业。公共交通具备线路固定、专用道行驶、车速较慢和适合路程较短的城内接驳交通等特点，从整体上降低了对场景识别和安全控制等算法的要求，使其具备实现无人驾驶的基础条件。

作为全球规模最大的金融机构之一，美银美林最近发布了一份研究报告，在对环境成本、可持续性和财务等方面进行分析后，认为无人驾驶公交系统能降低运输成本，而且更加环保。虽然要在未来10年内普及无人驾驶汽车还不太可能，但是无人驾驶公交车或许将比无人驾驶私家车更早地到来。

美国波士顿集团的研究结果指出，尽管目前世界各地无人驾驶公交系统尚处于试验阶段，主要用于吸引游客，尚未成为公共交通的“主力军”，然而无人驾驶市场未来有望实现高速增长，到2025年无人驾驶公交车预计可达1 800万辆。

以后你网约的就是无人驾驶公交啦

作为未来智能城市的一部分，无人驾驶公交车不但能像普通公交车那样将乘客送往目的地，而且还可以在联网后制定智能化的交通方案，为乘客提供更好的服務。它们可以布局于商业街和地铁站周边，自动往返于居民区和交通枢纽间，以解决“最后一公里”的交通难题。

无人驾驶公交系统之所以得以实现，一方面是公交车由辅助驾驶实现自动驾驶甚至无人驾驶，另一方面是公交车后台调度系统的智能化。比如，根据线路状况、负载、客流等数据，公交车可以自我优化运行参数，自动确定不同线路的最佳模式，达到节能降耗的效果。

无人驾驶技术进入公共交通领域，将全面提升公共运输运行效率，降低整个社会的运行成本，产生的社会价值将远大于消费领域。谷歌和特斯拉等公司预测，未来无人驾驶汽车能够自动地接送乘客。在一些大城市，无人驾驶公交将可以“接手”目前的“拼车”服务。虽然这种无人驾驶公交车可能无法做到满载，但通过在可以灵活变换的路线上运送乘客，有助于减少街道上的汽车数量。

一种全新的智能交通系统或将诞生

目前，无人驾驶的最大技术难点在于让机器人模拟人的思维，让人工智能拥有和人一样的主观决策能力，对道路状况的判断和决策达到人的水平，这还需要技术的进步。

汽车制造商目前所推崇的无人驾驶计划，并没有提及司机。公交车不是私家车，无人驾驶公交车失灵所带来的交通事故，远比私家车失灵所带来的交通事故严重得多。美国加利福尼亚州机动车辆管理局最近建议，无人驾驶车辆需要配置司机。“毫无疑问，在某些时候，无人驾驶公交车在路上行驶时可以是全自动模式或者半自动模式。”梅赛德斯-奔驰公司的发言人强调道，“但是，司机应该坐在公交车上，做最终的控制。”

虽然目前推行无人驾驶汽车还有障碍，但无人驾驶汽车目前掌握的原始数据处理能力，已经使其有可能在某个辖区范围内，监测和调度所有城市交通安排。有了这些数据，就能够合理安排公交时刻表，提供一种按需服务的智能交通服务，这其中包括了需要创建一种系统，能够将所有因素考虑进去。

换句话说，将交通运输安排整合到一个单一的快捷操作系统中，将会给乘客带来方便，比如一辆无人驾驶公交车可以将你运送到离上班地点最近的地方，而一辆共享单车则能够帮助你完成最后的路程。可以肯定的是，单靠一种无人驾驶公交系统是无法满足城市交通需求的，对于城市来说，需要的是混合交通服务的正常运作。

看看这些已经上路的无人驾驶公交

EZ10一路跑得欢

阿联酋迪拜捷足先登，于2016年9月1日起开通全球首条无人驾驶公交车线路，进行试运营。由法国EasyMile公司研制的EZ10小型电动无人驾驶公交车，在迪拜市中心最繁华的穆罕默德·本·拉希德大道约700米的路线上载客行驶，往返于金融中心路路口和维达酒店之间，所有市民与游客均可免费乘坐。

EZ10外形方正，车身不分前后，能够双向行驶。它内部没有任何人为控制装置，满载为12人，其中6人有座位，6人站立。运营巡航时速约20千米，最高时速可达40千米，很适用于行人和自行车密集区域。

Olli能与乘客互动

2016年6月，美国亚利桑那州洛克汽车公司和IBM公司合作，打造了第一款使用“沃森”认知计算平台的自动驾驶公交车辆Olli。“沃森”是一台以IBM公司创始人托马斯·沃森名字命名的超级计算机，基于IBM公司“深度开放域问答系统工程”技术开发。该技术保证沃森具备崭新的人机交互模式，可以理解并分析自然语言。

因此，Olli与一般的无人驾驶汽车不同，它支持语音转换文字、自然语言分类、实体提取和文字转换语音等功能，可以借助这些数据不断学习和进步。例如在与车内乘客互动的过程中，可以回答“我能否带着孩子乘车”一类的问题，并对“把我带到最近的墨西哥餐馆”这样的基本语音命令作出响应。

Olli已在美国马里兰州进行过测试，率先在拉斯维加斯和迈阿密的一些封闭式场地（如校园和机场）开始运营，以便进一步验证无人驾驶技术的稳定性。

ARMA往返市中心

法国里昂推出两辆ARMA无人驾驶公交车，每辆成本约为19.55万欧元（约合153万元人民币）。它配备有激光探测器、摄像机、检测障碍物的传感器和可用于停车的紧急按钮等，可监测并分析周围环境，避免碰撞。目前ARMA可接载乘客15名，同时还有一名工作人员在车上确保乘客的安全。它以每小时26千米的速度行驶，往返于市中心5个车站。不过受当地法律限制，它暂时不能在一般路面上行驶，只能运行于电车专用路旁。

ARMA是法国Navya公司的核心产品，于2015年10月份推出，但是之前已经开发了10年。endprint