周恩来称他是“一面镜子”

1955年，解放军开始首次授衔。得知自己将被授予上将军衔的徐立清，曾先后给毛泽东、党中央、中央军委、罗荣桓写信，要求低授。

周恩来为此专门找到徐立清说：你是完全符合授予上将军衔条件的，不要认为自己是干部部的副部长就必须低授。

徐立清表示有些人争官争位，不考虑大局，两眼只盯着干部部门，我授低了，有利于做他们的工作，这完全是为工作考虑的。由此，徐立清反而做通了周恩来的工作，周恩来同意授予徐立清中将军衔。

在授衔仪式举行的前一天，周恩来又专门邀徐立清到中南海面谈：“主席说许光达是一面明镜，共产党人自身的明镜，我说你徐立清也是一面明镜，是难得的一位好同志嘛。”之后，周恩来把摄影师叫来，在他的书房里和徐立清合影留念。后来，还带着徐立清来到怀仁堂察看授衔现场准备情况。

1955年9月27日下午，授衔仪式在中南海怀仁堂举行。授衔仪式结束后，罗荣桓找到徐立清说：“你对革命的贡献是很大的，好样的！”徐立清感慨说：“感谢您对我的鼓励，感谢军委对我的信任。”许光达也专门找到徐立清说：“我要求降为上将的请求没有批准，你成功啦，我祝贺你。”许多将帅也纷纷对徐立清表示敬佩。在当晚的盛大晚宴上，刘少奇突然叫住徐立清：“你是一名应该授上将而没授上将军衔的中将。”彭德怀也来到徐立清面前说：“你两个金豆的含量可不一般。”

事后，毛泽东在一次全军的高级干部会议上，对徐立清不为名、不为利、严格要求自己的做法给予高度评价，并称徐立清是我党我军的“好同志，好干部”。

1983年1月6日，徐立清病逝于北京。时任中央军委主席的邓小平在中共中央书记处书记杨勇的治丧报告上批示：“要把徐立清同志的治丧同杨勇同志的治丧通盘考虑安排。”并说他要亲自参加徐立清同志的遗体告别仪式。