机器人舞蹈教练

严毅梅

日本東北大学的研究人员设计了一款机器人舞蹈教练。机器人的高度从1.5米到1.9米不等，教学效果显著，深受欢迎。

机器人教人跳舞的步骤

机器人的舞蹈教学模式是根据学跳舞志愿者以前的跳舞时间和水平来制定教学计划的。专家对机器人舞蹈教练的教学效果进行了测试。他们选择了12个志愿者，这些人都是学跳华跳尔兹舞的新手。

参与这些测试的步骤是：学跳舞志愿者被要求先测试一下机器人的力量，机器人会根据他们的反应调整动作的力度。教学中，志愿者先观察舞蹈教练示范跳舞，这可以帮助他们理解各步骤之间的关系。之后，机器人调整好高度和位置，用一只机械臂握住人手，另一只机械臂与人的腰接触，摆出跳舞的姿势。再往后，志愿者尝试与机器人第一次互动。虽然机器人与人相比让伙伴不太习惯，但它们更方便与人沟通。它有一个互动的面孔，可为合作伙伴提供反馈意见，帮助他们识别错误，对他们展示的进步给予鼓励。机器人教一次大概20分钟到30分钟。如果志愿者突然停止跳舞，机器人不会马上松手，而是与志愿者保持接触，当志愿者再次开始跳舞，机器人会接着进行指导。

机器人教人跳舞效果好

每次舞蹈课，志愿者会填写问卷，讲述自己的感受。与此同时，机器人拥有的传感器和激光测距仪可以记录舞者的运动轨迹，然后将这些数据与专业舞者的运动数据进行比较。机器人舞蹈教练经评估发现志愿者跳舞的能力增强时会减少指导动作，让其能更加自由地发挥。那些从未跳过华尔兹舞的志愿者，绝大多数的舞蹈能力明显提升。

跳舞踩脚，不可能

刚学跳舞时，踩舞伴的脚是常有的事，有时跳一曲舞连续踩几次，这就令人难以接受了。而踩舞伴脚的“元凶”自己会更紧张，动作会很滑稽。由于机器人没有脚，人可以更大范围地移动，这样就不会踩“老师”的脚。

机器人教练还可以做其他事情

有特殊技能的体育教练并不是谁都能请得到的。研究人员表示，这种机器人可以简单地用于教人跳舞，也可用于运动训练或身体康复。如果这一项技术发展得非常好的话，它将拥有一个巨大的市场。另外研究人员认为，了解人与机器之间的自由互动意义重大、前景乐观，比方说，它可用于帮助人类控制无人驾驶汽车。endprint