基于样条函数和改进遗传算法的机器人轨迹规划_参考网

基于样条函数和改进遗传算法的机器人轨迹规划

2018-01-19李俊,舒志兵,王苏洲

制造技术与机床 2017年7期

关键词：样条遗传算法轨迹

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