深圳“无人”公交上街 智驾时代还有多远
2018-01-15张欢洪蕾
中国信息化周报 2017年48期
张欢+洪蕾
近日在深圳福田保税区,4辆白色的全电动公交车在福保公交线路上来回穿梭,每一程都搭载着满满的“乘客”,首发站海梁站台更是挤满了围观群众。
装载了智能驾驶公交系统的公交车,比我们日常见到的公交车更小巧。车内,除了方向盘无人掌控,其他外观看起来没什么差别。行驶前,司机只需按下一个启动键,车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中,打转向灯、变道、加速或者停車,公交车全部自动完成。
从外观上来看,“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是,车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。endprint