基于OptiStruct的某车型空滤器装置分析
2018-01-04蔡培裕张克鹏
蔡培裕 张克鹏
在某车型空滤器装置设计开发过程中,利用CATIA建立了该装置的几何模型,使用HyperWorks平台有限元前处理软件HyperMesh建立该装置的有限元模型。在有限元模型基础上,利用OptiStruct求解器对空滤器装置进行了模态和冲击强度分析,验证设计方案的合理性。
一、引言
空滤器及其支架作为汽车动力系统的主要部件之一,与增压器等零部件相连接,其受到来自发动机不同工作转速下的激励载荷,如果这些激振力频率域支架的某一阶固有频率相吻合或者接近,就会产生共振,导致支架局部区域出现较大共振载荷,一方面会产生较大的噪音,影响车辆的NVH;另一方面载荷增大,会产生局部应力集中,零部件及系统的可靠性大大降低。
另外,车辆在加速、减速、转弯、上下振动等情况下,空滤器也会随之运动,因此,空滤器支架的强度必须满足要求,以保证空滤器为汽车正常行驶及发动机提供正常空气。
本文利用HyperMesh建立整个空滤器及支架的有限元模型,利用OptiStruct求解器进行系统的模态分析;运用材料线性分析考察支架的静态强度,根据分析结果判定设计方案的可靠性和合理性。
二、空滤器支架的有限元模型建立
1、几何模型建立
在建立有限元模型之前,首先需要确认空滤器支架的3D几何模型,几何模型是建立CAE有限元模型的基础,根据设计和布置空间,功能和空气动力学性能要求,在CATIA中建立如图1所示的几何模型,几何模型生成后,为了建立有限元模型,需要将模型从CATIA中导出为stp格式。
2、有限元模型的建立
针对空滤器装置,文章采用主流CAE前处理软件HyperMesh进行网格划分。在进行网格划分时,根据部件的几何特征,空滤器前、后支架⑤和⑦使用壳单元,单元类型为CTRIA3和CQUAD4,网格尺寸设置为2mm;脏空气导管、空滤器上盖和基座用四面体单元,单元类型为CTETRA,单元尺寸为2mm;波纹管和进气软件用弹簧单元替代,单元类型为CELAS1。最终有限元模型共有节点数2027787,单元数1699291,空滤器装置有限元模型及局部细节图如图2、图3所示。
三、空滤器装置的模态分析
1、模态理论
所谓模态,即一个物体的固有频率和振型。模态是动态设计中的重要参数,也是谐响应分析和谱分析的起点。模态分析是研究结构动力特性的一种方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用,是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。
当利用有限元方法求解结构的动态特性时,结构的动力学方程为:
Mx"+Cx+Kx=f(t)
其中,M为质量矩阵,C为阻尼矩阵,K为刚度矩阵,f(t)为激励力。
在模态求解时,假定结构自由振动,则取f(t)=0。同时因结构阻尼C很小,对固有频率和阵型的影响很小,可忽略不计,則上式成为无阻尼自由振动方程:
Mx"+Kx=0
设特解 X二Φiwt
则微分方程化为
(K-w2M)Φ=0
得到特征方程:
|K-w2M|=0
w为系统的固有系统,Φ为相应的振型,本次分析采用OptiStruct求解器,使用Lanczos方法提取特征值。
2、约束边界条件
模型中添加刚性单元(rigid bar element) RBE2来定义刚性连接,在空滤器装置的安装孔处,总共添加8处用于固定约束的RBE2,如图4所示三角形,分别位于空滤器支架及前端脏空气导管安装处,约束该安装孔的1~6自由度。
3、载荷边界条件
在HyperMesh建立模态分析时,设定模态数为0~30,设定频率范围为0~800Hz,针对该车型来说,这样的设定从工程应用角度来说足够了。
4、材料设定
在空滤器装置中,参照图1,其中⑤和⑦的材料为碳钢S185,①、③、④的材料为塑料PP TD20,②、⑥的材料为橡胶EPDM,计算中用到的材料属性如表l所示。
5、模态分析
将之前的模型设定好之后,提交OptiStruct求解器进行求解,得到模态频率值如表2所示。图5为空滤器装置前4阶的模态振型图。
空滤器支架是固结在车体上的,其主要目的是支持和连接空滤器,而空滤器与发动机进气系统相连接,所以空滤器受到的激励频率主要来自于发动机。
发动机转速决定了发动机激励频率。根据发动机激励频率的计算公式,计算处于怠速工况和正常行驶工况下的发动机的激励频率,以此分析发动机的主要振动频率范围。由于该车型为增程式新能源汽车,发动机即增程器,不参与整车驱动,只是用它来发电供动力电池。该增程器的常用工作转速为1500rpm、2500rpm和4000rpm三个转速。
发动机激励频率=(发动机转速×发动机缸数x2)÷(60×发动机冲程数),该车型匹配的发动机是某三缸机,通过计算可以得出其常用工况下发动机激励频率为37.5Hz、62.5Hz和100Hz。
从分析数据来看,在发动机转速为2500rpm和4000rpm时,与空滤器装置的3阶模态频率和8阶模态频率接近,将有可能在该区间某一频率发生共振,所以需要进一步优化,以防止产生共振现象。
四、空滤器装置的冲击强度分析
1、力学理论
力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容,有着十分重要的实际意义。力学分析计算在固定载荷作用下结构的响应,它不考虑惯性和阻尼的影响。通过力分析,可以校核结构的强度和刚度是否满足设计要求。
线性力结构分析用来分析结构在给定力载荷作用下的响应。一般情况下,比较关注的往往是结构的位移,约束反力,应力以及应变等参数。动力学方程为:
[M]{X}+[C]{x}+[K]{x}={F(t))
其中:[M]为质量矩阵;[C]为阻尼矩阵;[K]为刚度系数矩阵;{X}为位移矢量;{F}为力矢量。
线性力结构分析中,所有与时间相关的选项都被忽略,于是上式简化为:
[K]{x}= {F}
在分析过程中应该满足以下假设条件:[K]矩阵必须是连续的,相应的材料需满足线弹性和小变形理论。{F}矩阵为力载荷,同时不考虑随时间变化的载荷,不考虑惯性(质量、阻尼等)的影响。
2、冲击强度分析
空滤器装置在车辆行驶过程中,受到冲击的典型工况为制动、转弯和颠簸,对空滤器装置进行动力学分析或者试验测试,可以计算或者测试出空滤器装置的冲击加速度,表3为三种工况下,作用在某车型空滤器装置上的冲击加速度,表3中的工况及加速度大小来源于整车厂对空滤器装置的试验测试。
空滤器装置在受到冲击载荷时,因空滤器支架是金属部件,且与车体固结,空滤器支架受破坏风险最大,因此,本文在冲击分析时,主要考察空滤器装置的前后支架。
图6~8为空滤器前支架在三种工况下的应力云图。从计算分析结果来看,在车辆制动工况下,其最大应力为17.3MPa,最大应力出现在固定波纹管的螺栓附近,转弯工况下,最大应力为7.4MPa,最大应力位置为图示支架折弯处,颠簸工况的最大应力为23.2MPa,位置与制动工况类似,出现在固定波纹管的螺栓附近。三种工况下,其最大应力都没有超过其材料的屈服强度185Mpa,整体满足设计要求。图9~11为空滤器后支架在三种工况下的应力云图。从计算分析结果来看,在车辆制动工况下,其最大应力為9.9MPa,最大应力出现在固定车体的螺栓附近,转弯工况下,最大应力为4.lMPa,最大应力位置为图示支架折弯处,颠簸工况的最大应力为37.2MPa,位置与制动工况类似,出现在固定车体的螺栓附近。三种工况下,其最大应力都没有超过其材料的屈服强度185MPa,整体满足设计要求。
五、结语
本文以某车型空滤器装置为研究对象,运用CATIA建立了空滤器装置几何模型,利用HyperMesh建立了装置的有限元模型,在此基础上,用OptiStruct求解器进行模态和冲击强度分析,分析和验证空滤器装置设计的合理性。
本文对空滤器进行模态分析后,发现其和发动机频率之间有共振分析,建议后期进行设计优化,以达到合理的频率区间,避开共振区域。