将现有直升机改装为最先进无人机
2017-12-28
世界知识 2017年23期
【英】《经济学人》2017年11月4~10日
美军目前在役的无人直升机均需由飞行员进行地面控制。洛克希德公司希望研發一款可实现自主飞行的无人直升机,该机能够感知和避开障碍物,自主识别安全着陆点。这个由美国军事研究机构DARPA发起的项目被称为“矩阵”。“矩阵”项目相关技术目前只被用于辅助飞行,若进展顺利,理论上第一架可自主飞行的直升机将于明年年初实现首飞。
“矩阵”系统集成多种传感器,这些传感器收集的数据将被输入一台被洛克希德公司称为“超级计算机”的处理器,由该处理器根据相关数据做出各种判断,并借助伺服控制装置操作飞机的飞行控制系统。无人直升机的主传感器是一款激光雷达。这种雷达同样用于无人驾驶汽车,但“矩阵”版本更为强大,可以探测数百米外的物体。据参与该项目的西斯科公司人员称,无人驾驶汽车只需处理二维信息,而无人直升机必须处理三维信息且其行驶速度要比汽车快得多。 (陈子楠)