机器人创客马拉松初体验

许烨

全国机器人创意设计大赛是由教育部教育装备研究与发展中心、上海太敬集团、中国机器人教育联盟联合发起的，利用机器人进行创意设计、表演、竞技等活动的全国性公益赛事。

2017年9月15日，第六届全国机器人创意设计大赛在哈尔滨如期举办。大赛设有机器人创意创新、机器人表演、机器人田径/竞技、机器人体操、机器人球队、微课及创业项目共六个大类，包括机器人创意设计、舞蹈、球类、体操、田径、水上竞技、无人机等30个项目，邀请了由中、日、韩、俄、美、加等国的机器人爱好者、大学生及青少年组成的100余支团队参赛。

上海市金山区机器人联盟成员学校建立了一支由15位机器人项目教师组成的团队，参加了“机器人创客马拉松比赛”项目。作为这支团队的一员，我见证了团队成员团结协作，坚持不懈，最终脱颖而出，荣获该项目团体一等奖的整个过程。

“机器人创客马拉松比赛”是体验机器人创意实践的活动，每位参赛教师需独立制作完成一台人形机器人并通过大赛规定的测试。整个比赛过程耗时长且艰苦，每位参赛教师需要面对陌生的散件，在简易的图纸引导下苦苦摸索两天才能完成任务。

人形机器人的安装制作不同于轮式车型机器人。由于需要模仿人体运动方式，因此人形机器人的结构相当复杂，不仅每个关节的设计和安装要合理，更重要的是整体的协调性和调试都要达到相应标准。

注重細节是制作人形机器人的关键——细节决定成败。关节之间连接的正反关系，左右肢体的对称关系，机器人手足的初始角度和站立的平衡关系，都要准确把握。哪怕只是一个螺丝的错误使用，都将影响到整个机器人的性能，所以此项比赛耗时最长的不是调试，而是反反复复的拆装。暴露在外面的部件尚且可以通过部分拆卸进行调整，而隐藏在里面的部件就需要通过整体拆卸进行纠正。

两天的比赛时间看似充足，实际极为紧张，但整个团队没有被机器人安装过程中反复的调试工作吓退，而是齐心协力，精益求精，最终赢得比赛。过去的荣誉已经成为历史，在新的起点上，我们会追求我们机器人联盟的更远大的目标！

上海市金山区机器人联盟成员有金山区青少年活动中心、金山中学、枫泾中学、张堰中学、金山初级中学、新农学校、罗星中学、第二实验小学、朱行小学、枫泾小学、吕巷小学和朱泾第二小学共12家单位或学校。endprint