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低密度风洞瑞利散射测速实验中纳米粒子跟随性数值分析1)

2017-12-18李中华李志辉陈爱国吴俊林

力学学报 2017年6期
关键词:气相流场粒子

李中华 李志辉 陈爱国 吴俊林

(中国空气动力研究与发展中心超高速所,四川绵阳 621000)

流体力学

低密度风洞瑞利散射测速实验中纳米粒子跟随性数值分析1)

李中华2)李志辉 陈爱国 吴俊林

(中国空气动力研究与发展中心超高速所,四川绵阳 621000)

在低密度风洞试验流场中,加入少量纳米粒子,可以增强瑞利散射测速试验的散射光强度.纳米粒子能否适应流场气流速度变化是测量结果准确性的关键.为了研究瑞利散射测速实验中测量到的纳米粒子的速度能否反映流场当地气流速度,采用基于直接模拟蒙特卡罗方法的稀薄两相流双向耦合算法,对低密度风洞流场中纳米粒子在大梯度流场中的跟随性进行了数值研究.仿真了10 nm,50 nm和100 nm TiO2三种尺寸的纳米粒子分别在M6和M12低密度风洞返回舱高超声速绕流流场中的运动特性.仿真结果显示,不同尺寸的纳米粒子在不同的流场稀薄度条件下的跟随性不同,纳米粒子尺寸越小,跟随性越好.在稀薄度较低的M6流场中,10 nm粒子跟随性很好,与瑞利散射测量结果比较接近,粒径50 nm以上的粒子跟随性较差,而在稀薄度较高的M12流场中,10 nm粒子的跟随性也变差,表明通过瑞利散射测量到的纳米粒子速度和流场中气体速度有一定差距,不能准确反映流场当地速度.

瑞利散射,低密度风洞,纳米粒子,跟随性,直接模拟蒙特卡罗方法

引言

瑞利散射测量技术作为一种非接触测量技术,具有准确度高、线性度好、动态响应快、测量范围大、非接触测量等特点,在流场测量,尤其是超声速、高超声速非定常复杂流动测量中应用潜力巨大.激光通过流场产生的瑞利散射光包含气体的密度、温度、速度信息,其中散射光的信号强度与气体密度有关、谱线宽度与温度有关、频率的移动与速度有关[1-14],因此可用于测量流场密度、温度、速度.

在高超声速风洞中,很多情况下,流场的气体密度很低,瑞利散射光的信号很弱,不得不通过延长EMCCD相机的曝光时间来获得干涉信号.在有些情况下,由于测点信号非常弱,即使延长EMCCD相机的曝光时间效果也不明显.为了得到足够散射光强,可以在主流中加入少量的纳米粒子,流场中的散射光偶尔会有的强信号,通过EMCCD相机捕捉实验过程中不连续的强信号,可以收到很好的效果.

在CARDC的低密度风洞中,开展过瑞利散射测速实验.在M5喷管的流场中,开展了两个状态的测速实验 (状态 1:总压PO=200 kPa,总温TO=288 K;状态 2:PO=200 kPa,TO=533 K.流动介质为N2).两个状态,总压相同,总温不同,在状态1实验中,发现流场中散射光信号较强,如图1 所示.速度测量结果为 698 m/s.采用皮托压力探针进行流场校测,测量结果是:该点速度为707 m/s,瑞利散射测量结果与之偏差为1.3%.状态2实验中,发现流场中散射光信号很弱,通过延长EMCCD相机的曝光时间,降低帧频,关闭分光镜来的参考光,以风洞内的壁面反射光为参考,测量的速度为 961 m/s.皮托管测量结果为 963 m/s,瑞利散射测量结果与之偏差为0.2%.

图1 流场散射光照片 (状态 1)Fig.1 Scatting photo of flow filed(case 1)

分析认为,在状态1中,由于总温较低,在气体膨胀过程中,温度下降到很低的量值,流场中有尺度很小的冷凝液滴,可以得到较强的散射信号.而状态2中,总温较高,流场中没有出现冷凝现象,散射光信号就很弱.

在进行复杂外形高超声速绕流流场测速的实验中,由于流场中有强激波存在,冷凝的液滴会被气化,靠液滴来得到强的散射光信号很不现实.而且,流场中气体冷凝,会改变流场的参数,应当尽量避免.而通过在流场中加入纳米粒子是一个较好的方法.

在较高密度的流场中,纳米粒子的跟随性一般能符合要求[15-17].在稀薄流场中加入纳米粒子,纳米粒子的跟随性在复杂高超声速流场中变化很大,与纳米粒子的尺寸、密度、流场稀薄度、流场结构的复杂程度等因素密切相关[18].纳米粒子的跟随性是否满足要求,适应气相流场,达到气相流场的当地速度,直接关系到瑞利散射测量结果的准确性.本文采用数值仿真方法,仿真返回舱外形在不同流场稀薄度条件下不同尺寸的纳米粒子的气固两相流流场,并与瑞利散射实验测量结果进行比较,研究纳米粒子在气相流场中跟随性与瑞利散射测量结果的关系.

1 数值模拟算法

在连续流条件下,颗粒特别是纳米级的颗粒与气体相互作用的仿真已经发展出了多种方法[19-21].而在流动较为稀薄的条件下,连续流方法已经不再适用.

本文数值仿真采用基于直接模拟蒙特卡罗方法[21](direct simulation Monte Carlo,DSMC)的稀薄两相流方法.该方法采用有限数目的仿真分子模拟实际流场中数目巨大的真实分子.通过跟踪流场中仿真分子的运动和分子间的碰撞达到流场模拟的目的.该方法广泛用于模拟稀薄气体的流动,具有很高的精度.Gallis等[22]提出了一种改进的 DSMC 方法.他们利用格林函数发展的DSMC方法适用于求解在任意分子速度分布的气相流场中颗粒所受的力和热,可以模拟包括稀薄和化学惰性固体颗粒相在内的稀薄流动.后来经Burt等的发展,建立了一种适用于DSMC方法的双向耦合算法(two-way coupled),既考虑气相对固相的力和热的作用,又考虑固相颗粒对气相的作用,能够准确描述固相颗粒在稀薄过渡流中的输运过程[21-30].

1.1 DSMC方法

对气相流场,采用DSMC方法.在DSMC方法中,采用变刚球分子模型,能量交换采用L-B模型.网格采用二级直角网格,碰撞网格根据密度自适应,碰撞对的选取限制在碰撞网格内[21].

1.2 两相流双向耦合算法

两相流DSMC模拟运算法则基于相间动量和能量瞬时变化的解耦,把气相对固相的作用和固相对气相的作用分别处理.

第一步,考虑气相对固体颗粒的作用.假设固体颗粒处于当地自由分子流的状态,从颗粒表面反射的气体分子与颗粒周围的气体分子不发生碰撞(碰撞在气相DSMC方法中处理),在颗粒周围不会形成流场结构.同时不考虑多原子气体的振动激发,在同一个网格里每个DSMC气体仿真分子作用到一个固体颗粒上的动量和能量分别为[4]

式中,Rp为等效颗粒半径;Ng为每个计算分子所模拟的真实气体分子数目;τ为颗粒表面导热调节系数;Vc为网格体积;m为单个气体分子质量;ur为气体分子与相关颗粒的相对速度,cr是ur的绝对值;k为Boltzmann常数;Tp为颗粒温度;Λ为气体转动自由度数;erot为单个分子转动能.

对网格内所有仿真分子对颗粒的作用求和,可以得到时间步长内颗粒的动量和能量变化.

第二步,考虑固体颗粒对周围气体的影响.首先要确定在每个时间步长内哪个仿真分子将与颗粒进行碰撞.对Bird的非时间计数方法进行修正,来确定与所选的颗粒可能发生碰撞的计算分子数ns

式中,Np为一个仿真颗粒所表示的实际固体颗粒的数量;ng为与固体颗粒在同一网格里的气体仿真分子的数量;Δt为时间步长;(cr)max为网格内采样到的分子–颗粒对碰撞前最大相对速度.

一个给定的气体仿真分子与这个颗粒发生的碰撞,要么为以概率等于颗粒热适应系数τ的等温漫反射碰撞,要么为概率为1–τ的镜面反射.如果发生镜面反射,则相对速度cr在碰撞中不发生改变,碰撞后的相对速度可通过cr与单位矢量n相乘得到.如果发生漫反射,碰撞后相对速度围绕初始相对速度的方位角ε在[0,2π]上等概率分布.在漫反射碰撞中,碰撞后相对速度不能假定等于初始相对速度cr,而是需要通过使用“取舍”法,从如下分布函数来确定的值

式中,β为气体在颗粒温度处最可几速度的倒数,

对于漫反射多原子分子气体,碰撞后转动能erot也必须改变.漫反射双原子气体分子的转动能可计算如下

式中,Rf为(0,1)之间的一个随机数.

整体坐标系下ur的分量为ur,vr,wr.采用Bird二元弹性碰撞,相对速度的各分量可以由ur,vr,wr,cr和角δ和ε计算得到.有

式中,δ为碰撞偏转角,定义为ur与碰撞后的相对速度矢量之间的夹角,这里分别为碰撞时气体分子和颗粒的绝对速度.

镜面反射碰撞的偏转角分布为

漫反射碰撞的偏转角分布为

可以通过DSMC方法中常用的取舍法得到δ角.

碰撞后气体分子的绝对速度为

2 风洞实验

实验在中国空气动力研究与发展中心(CARDC)的Φ0.3 m高超声速低密度风洞上进行,该风洞是一座典型的高压下吹、真空抽吸的暂冲运行风洞.风洞由气源系统、加热器、稳定段、喷管、实验段、扩压段、冷却器、真空系统和测试系统等部分组成.风洞出口直径为 300 mm.实验根据不同的状态可分别选用石墨电阻加热器或储热式加热器进行加热或不加热.本次实验用喷管是出口马赫数Ma为6和12的型面喷管,介质为氮气和空气.测量参数包括总压、总温、风洞实验段静压、流场速度和湍流度,风洞和测试系统如图2.

图2 风洞主体和测试设备图Fig.2 Wind tunnel and measurement facilities

实验采用瑞利散射测速系统[11]测量返回舱外形高超声速绕流流场内一点的速度(光路如图3所示).测量系统的激光器为大功率连续激光器,提供波长为532 nm的光源.在主气流中加入些微的TiO2纳米粒子,模型绕流场中的散射光会有偶尔的强信号,通过EMCCD相机捕捉实验过程中不连续的强信号,可测量出速度.TiO2粒子具有较高的折射率[31-33],实验中采用TiO2纳米粒子.纳米粒子的平均尺寸为50 nm,实验气体为氮气.与数值仿真结果进行对比的两个实验状态:

图3 瑞利散射干涉测速系统光路示意图Fig.3 Optical path sketch of Rayleigh scattering interferometer velocity measurement system

状态 1(M6):喷管Ma≈6,PO=310 kPa,TO=288 K;

状态 2(M12):喷管Ma≈12,PO=5.53 MPa,TO=628 K.

实验模型为返回舱缩比外形.模型缩比2.18%,头部直径为55 mm.

以模型头部顶端为坐标原点,状态1的测点位置为 (47.96 mm,–31.433 mm,0.0 mm,如图 4 中红十字所在位置.),测量结果:U=637 m/s.状态2 的测点位置为 (27.96 mm,–37.433 mm,0.0 mm,如图 5).测量结果:U=520 m/s.

3 结果与讨论

图4 流场散射光照片及测点位置 (状态 1)Fig.4 Scatting photo of flow filed and measurement position(case 1)

图5 流场散射光照片及测点位置 (状态 2)Fig.5 Scatting photo of flow filed and measurement position(case 2)

实验中,TiO2纳米粒子的平均直径为50 nm,实际测量到的纳米粒子有可能不是这个尺寸的粒子.为了考察几种可能情况,本文对Ma=6流场分别计算了直径Dp为10 nm和50 nm粒子的流动,纳米材料的密度为 3 840 kg/m3.对Ma=12 流场分别计算了Dp为10 nm,50 nm和100 nm粒子的流动.计算中,纳米粒子的数密度均设为np=4×1011m–3,假设纳米粒子在喷管内完全能跟随气体流动,速度与温度分别和风洞喷管出口的气相速度与温度相同.

3.1 M6流场

状态1的喷管出口马赫数Ma=6.035,气体分子数密度ng=3.69×1023m–3.

图6给出的是两种直径的纳米粒子与对应的气相数密度n和速度场U的分布比较,图中黑色“+”所在位置为瑞利散射测点位置.

高超声速气流在大钝头模型前产生很强的激波,经过大钝头后气流膨胀,在这个过程中,纳米粒子随气相的流场结构改变空间分布.

比较两种尺度纳米粒子条件下气相速度场,速度在空间上分布完全一致,表明本文仿真计算中所设的纳米粒子数密度比较合适,没有对气相流动产生影响.

在Dp=10 nm 的情况下,气相和纳米粒子的速度场除尾流区外,基本一致,表明这种条件下,纳米粒子跟随性很好,能够适应复杂的流场结构.在尾流区,由于气体密度很低,纳米粒子不能完全适应气体流动.

而在Dp=50 nm 的情况下,纳米粒子的空间分布是有界的.经过大钝头后,纳米粒子在壁面附近没有分布,这表明在这种流场条件下,当Dp=50 nm时,纳米粒子的跟随性已经不好,在随气流膨胀的过程中,速度不能跟上当地气流速度的变化.

图6 状态 1 数密度和速度场比较Fig.6 Comparison of velocity filed of case 1

图7是沿测点水平线 (y=–31.433 mm)上气相和纳米粒子速度和数密度分布比较.在激波前,气相速度和纳米粒子的速度相等(仿真计算时设置的边界条件),在跨激波过程中Dp=10 nm 的纳米粒子的速度与气相基本上同时变化,而Dp=50 nm的纳米粒子轴向和径向速度变化均落后于气相速度变化.在波后,气相数密度上升,达到很高的量值(1.75×1024m–3),在这里,两种纳米粒子的速度均达到了气相的速度.随着气流的膨胀,气体密度急剧下降,低于来流气体密度,在这个过程中,Dp=10 nm的纳米粒子的速度基本上随气体的速度变化而变化,与气体的速度保持一致.而Dp=50 nm 的纳米粒子的速度变化跟不上气体速度的变化,量值上与气体速度有一定差距.这进一步表明,在状态1的流场条件下,Dp=10 nm的纳米粒子的跟随性在一定流场区域内很好,Dp=50 nm的纳米粒子的跟随性已经不太好.

图7 y=–31.433 mm 线上速度和数密度分布比较 (状态 1)Fig.7 Comparison of velocity distribution at y=–31.433 mm(case 1)

表1中给出了测点位置气体和纳米粒子的速度.在实验中,瑞利散射只得到测点的一个方向的速度 (X方向),气相速度为两次计算 (Dp=10 nm和Dp=50 nm)的平均值.偏差 (err)代表了纳米粒子速度与气相速度的差别,可以看出,Dp=10 nm的粒子速度与气体速度很接近,偏差约1%,可以代表气体的速度.Dp=50 nm 的粒子速度比气体速度低约4.28%,以此代表气体的速度会偏低.实验测量值比气体速度高约4.77%,由于实验只有一个测点,需要更多的测量点来进行评估.

表1 测点气相与纳米粒子速度比较(状态1)Table 1 Comparison of velocity at measurement position(case 1)

3.2 M12流场

状态2的喷管出口马赫数Ma=12.718,气体分子数密度ng=9.93×1022m–3.流场稀薄度大于状态1.

图8是状态2三种直径的纳米粒子与气相数密度和速度场的分布比较.可以看出,在状态2流场条件下,Dp=10 nm的纳米粒子的空间分布也是有界的,在大钝头后的气流膨胀过程中,不能扩散到模型壁面和尾流区内,这表明粒子已经不能适应流场气体速度的变化,跟随性不太好.随着纳米粒子直径的增大,扩散的角度越来越小,表明其跟随性越来越差.

图9 是沿测点水平线 (y=37.433 mm)上气相和纳米粒子速度和数密度分布比较.在跨越激波时,Dp=10 nm的纳米粒子能够跟随气体的速度变化,并且能够达到气体的波后速度.而在气流膨胀加速过程中,随着气体密度降低,纳米粒子的跟随性变差,速度逐渐跟不上气体的速度,不过整体上来说,10 nm的粒子与气体的速度差别不大.Dp≥50 nm的纳米粒子在跨越激波的过程中,速度变化落后于气体的速度变化,粒子直径越大,变化越慢.在波后,粒子的速度也达不到气体波后速度的最小值,粒子直径越大,速度最小值越大,最小值的位置越靠后.在随气流膨胀加速的过程中,已经完全跟不上气体的速度,粒子直径越大,与气体的速度差别也越大,表明其跟随性越差.

图8 状态 2 数密度速度场比较Fig.8 Comparison of velocity filed of case 2

图9 y=37.433 mm 线上速度分布比较 (状态 2)Fig.9 Comparison of velocity distribution at y=37.433 mm(case 2)

在测点位置,气体和纳米粒的速度列于表2.Dp=10 nm 的纳米粒子速度比气体速度低约 3%,在一定精度要求范围内,能够代表气体的速度.而Dp≥ 50 nm的纳米粒子速度与气体速度差别太大,不能代表气体的速度.实验测量值比Dp=100 nm 的纳米粒子速度还要低,有可能有如下的原因:(1)不排除纳米粒子由于团聚效应而形成尺寸更大的粒子,测量到的速度会偏低;(2)纳米粒子在来流中的速度已经跟不上气体速度,而边界条件设置两种速度相等导致仿真结果偏高.这两种可能的原因需要进一步开展研究.测量值与气体的速度差别达到37.6%,不能代表气体的速度.

表2 测点气相与纳米粒子速度比较(状态2)Table 2 Comparison of velocity at measurement position(case 2)

4 结论

本文采用基于DSMC方法的稀薄两相流的双向耦合算法,对高超声速低密度风洞瑞利散射测速实验的不同流场稀薄度状态下的TiO2纳米粒子的跟随性进行了数值研究.研究表明,在高超声速流场条件下,不同尺寸的纳米粒子在不同的流场稀薄度条件下的跟随性不同,纳米粒子尺寸越小,跟随性越好.随着流场稀薄的增加,纳米粒子的跟随性会降低,较大尺寸纳米粒子的速度难以达到流场当地的气流速度,通过瑞利散射测量到的纳米粒子的速度和流场中气体速度有一定差距,不能准确反映流场当地速度.实验测量时必须考虑纳米粒子跟随性的影响,采用与流场稀薄度相适应的纳米粒子尺寸,以得到准确的测量结果.

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NUMERICAL ANALYZITION OF NANO-PARTICLE FOLLOWING FEATURES FOR RAYLEIGH SCATTERING VELOCITY MEASUREMENT TEST IN LOW DENSITY WIND TUNNEL1)

Li Zhonghua2)Li Zhihui Chen Aiguo Wu Junlin
(Hypervelocity Aerodynamics Institute,CARDC,Mianyang621000,Sichuan,China)

The scattering light intensity can be enhanced in Rayleigh scattering measurement velocity test by adding a small quantity of nano-particles into low density wind tunnel flow field.It is a key factor for the accuracy of measurement result whether nano-particles can adapt the variation of the flow velocity.To investigate the measurement velocity of nano-particle by Rayleigh scattering test whether or not can represent the local flow field velocity,a two-way coupling DSMC method used in rarefied two phase flow is applied to simulate following features of nano-particle in low density flow filed with large grads.TiO2particles with 10 nm,50 nm,100 nm diameter in low density hypersonic flows around a spaceship model in M6 and M12 cases are carried out respectively.It is shown that the following features of variety size nano-particles in different rarefication flow are distinguishing,and the following feature of smaller size nanoparticle is good in complex hypersonic flow.In simulation results,10 nm nano-particle's following feature in lower rarefication of M6 is better,and good agreement with Rayleigh scattering measurement result.Following features of particle with diameter larger than 50 nm are bad,and in higher rarefication of M12,even 10 nm nano-particle's following feature become worse.This means that velocity of particle measured by Rayleigh scattering can not reflect velocity of flow field.

Rayleigh scattering,low density wind tunnel,nano-particle,following feature,DSMC

O356

A

10.6052/0459-1879-17-108

2017–03–29 收稿,2017–09–29 录用,2017–09–29 网络版发表.

1)国家重点基础研究发展计划(2014CB744100)和国家自然科学基金(11325212,91016027)资助项目.

2)李中华,高级工程师.主要研究方向:稀薄气体动力学.E-mail:lzh@cardc.cn

李中华,李志辉,陈爱国,吴俊林.低密度风洞瑞利散射测速实验中纳米粒子跟随性数值分析.力学学报,2017,49(6):1243-1251

Li Zhonghua,Li Zhihui,Chen Aiguo,Wu Junlin.Numerical analyzition of nano-particle following features for Rayleigh scattering velocity measurement test in low density wind tunnel.Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics,2017,49(6):1243-1251

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