机电一体化系统中智能控制的应用浅述

赵学坤

[摘 要]现如今我国处于改革开放重要阶段，不管是在经济水平还是社会建设中，都出现了很大的变化，人们生活条件及生产方式都有了明显的改善，不但如此，我国社会化、现代化发展进程也在不断加快，在此形势下，我国机械制造迎来一个崭新的时代。所谓的智能控制指的是将人工智能和自动控制原理等多种理论相结合，并且在没有人为干涉的情况下，通过计算机技术来对人脑进行模拟， 通过自动驱动机器来对一些多样的控制系统进行调控的新技术。本文笔者根据工作实践经验对机电一体化系统中智能控制的应用进行了分析探讨。

[关键词]机电一体化系统，智能控制，应用

中图分类号：TU182 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）42-0177-01

前言

智能控制相较于传统控制具有更加人性化的特点，在其中应用了更多的人为控制策略，根据被控对象和环境的不同进行不断的自我调整，这样其结构特点会变得更加的可变，同时还具有协调控制、自主适应和自主学习等多种能力，能根据故障进行不断的补偿和自我修复，同时还能判断和决策外部环境。如果系统较为复杂的话，可以通过定性和定量的方法进行控制，制作出的机器会更加的智能化，以便更好地完成系统要求。对于智能控制研究对象来说，它还具有很高的不确定性，可以更好地完成复杂任务和非线性任务。当前，随着我国科技的不断发展，智能控制的发展空间在不断扩大，它的应用不仅更加的工程化和实用化，同时还与现代技术紧密结合，彼此相互促进得到了更好的发展。

一、机器人实现智能化，提高系统智能水平

在智能机器人制造方面，就需要大量运用机电一体化系统的智能化有关科技，才能达到让智能机器人进行对于命令与外界刺激的判断并且进一步做出相应机械动作。智能机器人要对于外界的指令进行判断，就需要和人类一样有处理外界信息的信息采集系统和相应的信息处理系统，利用在机器人身上安装的传感器进行机器人状态的监测，让机器人能通过预先编写好的程序来进行信息处理。比如，在设定机器人的行走路线与行走轨迹的程序中，程序员就需要对于机器人的视觉、听觉采集系统进行编写，让机器人能把采集到的有关道路信息进行处理，通过捕捉到的路程上是否有障碍物进行判断，然后进行运动路线的选择。还有更复杂的文字交流方面，智能机器人需要能与人进行简短的交流，在与人类的对话过程中能把人类语言进行筛选，然后从数据库中选择相应应答语言来达到对话目的。在机器人领域中，研究人员要输入更多的判断算法，让机器人能根据不同的变化情况进行正确的判断，保证了机器人运行中的智能特点。

二、数控机床应用智能化，提高系统智能水平

在数控机床方面所应用的数控技术，可以在机械加工过程中结合计算机技术，把在数控加工过程中的数据进行编写以及数据化处理。再通过性能强大的数据处理器进行机械数字化控制，保證了在机械加工过中的准确性和高效性。在数控机动化发展的过程中也要随着人们对于生产自动化水平的要求提高进行不断更新，让数控机床与计算机技术的结合变得更加紧密与完善。数控技术不能仅仅满足可以进行机床生产的模拟和延伸等步骤，还要保证数控技术能在生产过程中做到智能化监控，在计算机运行程序中加入更多的判断标准算法，让计算机能进行生产零件的监控与管理，做到在生产的过程中就能进行产品的自动检测，也能在数控机床出现故障的时候按照计算机预设的操作程序进行排除故障和警报。保障从事工业生产行业人员的安全性。在数控机床方面由于数控机床种类和规格的多样性，需要加工的零件要求也更多，在进行加工的时候如果单纯利用人力在进行加工，很难保障在加工过程中的准确性，所以在进行加工的过程中对于智能化技术应用较高，把飞速发展的计算机技术和自动化有关生产方式进行有机结合，把数控机床的不同规格进行一一记录，然后在计算机中输入生产产品的控制参数，把调试过程编写成为计算机程序，进行自动化运行。比如，在数控机床中借助专家系统，进行控制领域的算法确定以及运行规则的创造与制定，结合在数控制造中的实际情况进行有目的性地改造，提高机电一体化的只能水平程度。

三、建筑领域体现智能化，提高系统智能水平

在建筑领域方面，也要利用智能化有关技术，提高身处建筑物内的人员的感受，给人员创造更加舒适的生活环境，提高人民生活质量。其智能化控制技术可以从以下几个方面进行相关智能化与机电一体化系统结合的研究。首先，可以考虑加强在建筑物内对于空调的控制智能程度，通过有关程序的设定，把温度采集系统与空调调节系统进行联系，通过采集到的温度信息来进行空调温度的调节。这就需要做到自动采集温度信息，然后进行空调的调节，使建筑物内的温度能始终保证在人体最舒适温度范围内，在进行空调温度调节的过程中，还可以考虑到在不同季节的因素，根据季节进行不同空调模式的设定，调节温度，湿度，这样还可以提高建筑物内空气质量。还可以在照明方面进行有关智能化改造，在照明控制网络中加入有关照明时间、照明能量的设定。根据不同的情况进行建筑物内照明工程的调节。节约用电的同时也提高了建筑物内照明效果的智能化。优化人们的生活体验，给人们更为舒适、更为智能的感受，提高人民生活水平。

四、机械制造中智能控制的应用

传统机械生产往往因技术水平的限制而始终在质量、数量、样式创新上存在一系列的弊端，然而在应用智能控制后，机械生产制造便拓宽了一条新的发展之路，智能控制可以通过对数据信息的搜集、统计等构建一系列的网络系统继而对机械制造过程中出现的问题进行及时有效的解决，并能够实时监控机械制造的进度与状况，这样不仅能保障机械制造的质量，还能够进一步提高机械生产的效率，为企业单位带来更多的经济效益。

五、应用在数控领域

随着我国科技和社会的发展，我国的机电一体化技术也得到了很好的发展，数控技术由此也面临着更严峻的挑战。对于数控技术来说，它需要实现多种的智能功能，同时还需要进一步扩展和延伸出更多新的智能功能。通过数控技术可以有效建立起智能数据库，同时还能完成智能编程和智能监控目标。比如，通过专家系统可以更好地对数控领域中存在的算法不明确和结构问题进行综合性、科学的反省，并通过推理演化，对施工现场中的数控故障问题等进行合理的推理，这样可以更好地得到实现进行数控机械维修的策略。

结语

总而言之，随着科技的不断进步，在各个行业都要利用智能化控制技术，解放更多人力资源的同时也提高了生产生化的质量。在机电一体化系统中，我们要对于如何更好地结合工业生产与智能控制进行重点研究，掌握更完善的智能化系统应用规律。智能化是未来机电一体化发展中的必然确实，要加强对于有关智能化结合的研究，积极探索，提高智能化水平。保证人民生活水平的进一步提高。

参考文献

[1] 赵祥坤，李帅三，苏奎，等.基于智能控制在机电一体化系统中的应用研究[J].中国新通信，2014（3）：60-60.

[2] 华爱琴.关于企业智能制造中机电一体化技术的发展分析与应用探讨[J].时代农机，2016（09）：51-52.

[3] 田永利，邹慧君，郭为忠，李瑞琴，张青.基于DPAM-F的机电一体化系统广义执行机构子系统智能设计[J].上海交通大学学报，2005（01）：66-70.

[4] 崔连涛，胡希勇，金龙国.Me093399型机电一体化柔性装配系统智能子站的设计及应用[J].中国高新技术企业，2012（19）：39-41.

[5] 张寒松.浅析机电一体化技术的发展及其在钢铁行业中的应用[J].机械制造，2012（12）：68-71.