全自动导管、座圈压机的种类及实际应用

李 柱

（1.大连智云自动化装备股份有限公司，辽宁 大连 116036；2.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116023）

全自动导管、座圈压机的种类及实际应用

李 柱

（1.大连智云自动化装备股份有限公司，辽宁 大连 116036；2.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116023）

论文介绍了全自动导管、座圈压装机的技术组成、大概结构以及相关内容，阐述了各种不同类型的压装机在实际运用当中的情况。

导管；座圈压装机；全自动装配

CLC NO.:U461 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)13-93-02

引言

气缸盖是汽车发动机的重要组成部分，气缸盖导管、座圈的装配是气缸盖加工的关键工序，其质量直接影响到发动机的性能。随着汽车市场的激烈竞争，汽车生产商对装配线的精度要求越来越严格，节拍的要求越来越短，传统的手动和半自动导管座圈压装机已经逐渐适应不了市场及汽车生产商的要求，全自动压装机逐步占领市场领域。

1 全自动导管、座圈压装机的技术组成

全自动导管、座圈压装机由物流输送，供料装置以及压装装置等组成的综合系统。设备技术种类复杂，机械、气动、电气、信息接口多，是一个大型的多学科的系统工程。

导管、座圈压装机主要包括物流、涂油、压装、检测四个部分。其中压装部分的主要技术有自动压装技术、柔性装配技术，这些技术的应用直接影响到导管、座圈的装配精度，因此对压装过程的监测和结果的检测就不可或缺，主要技术有压装过程中力—位移曲线的走向以及压装后光电照相显示等。物流部分主要是运送零件的同时对零件进行识别追踪；涂油装置主要是在压装前对导管孔、座圈孔喷涂润滑油，以减少压装力，涂油系统直接购买成品的涂油技术。

2 常见全自动导管、座圈压装机的分类

现在市场上常见全自动导管、座圈压装机根据压装方式的不同主要分为以下三种：

（1）传统的导管座圈卧式压装结构式采用上下两个动力源分别压装导管和座圈，一般是用较大的油缸先压装导管，然后以导管压头作为死挡铁用较小的油缸压座圈。

（2）C型架卧式导管座圈压装结构是采用一个动力源。依靠伺服电机和液压抱紧套的组合对导管座圈进行压装的结构；动作顺序是导管压头液压抱紧套抱死，作为死档杆靠在导管弹簧座面上，伺服电缸带动座圈压头压装座圈，压完后，导管压头抱紧套打开，以座圈压头为死挡铁压装导管。

（3）机器人定位立式压装结构是机器人机械手夹紧缸盖，送到压装夹具里，靠导管弹簧座面定位，先压座圈再压导管，采用伺服电缸压装，通过力—位移曲线来监控压装情况以便保证压装精度。

3 导管座圈压装机的实际应用情况

（1）传统的导管座圈卧式压装结构式理论上，压完导管后，以导管压头作为死挡铁，由于压装座圈的油缸比压装导管的油缸压力小，缸盖不会产生位置移动，实际上由于液压传动的稳定性差，可能会产生一瞬间较小缸径的油缸产生的力比较大油缸的力要大，从而使缸盖晃动，进而使压装的座圈不能压靠，达不到汽车生产商所要求的精度；这种压装结构由于压装稳定性和精度差，已经逐渐被市场淘汰。

（2）C型架卧式导管座圈压装结构由于是采用同一动力源（伺服电缸，油缸都可以）来压导管和座圈，这样就保证2种压头对工件产生的相互作用力就变成了整个C型架结构的内力作用，工件不会产生晃动，从而也不会对压装精度有影响，最短节拍大约在110秒/件左右。

（3）机器人定位立式压装结构一般采用机械手定位，伺服电缸压装，压装精度能得以保障，最短节拍大约在65秒/件左右。

4 结束语

随着汽车行业的进步和国内装配技术的发展，网络化、数字化是自动装配机的一个发展方向，装配机器人在整个装配线中所占的比例会越来越大，高精度、高效率、低成本会成为发动机生产商选择的重要依据。就目前国内导管座圈压装机来说，C型架式的优点是价格优廉，压装精度高，缺点是节拍相对较长，适用的品种单一；机器人立式压装结构的优点是压装节拍短，精度高，同时可以适用于多种品种，缺点是价格相对比较贵。这就需要发动机生产商根据自己的需求进行选择。

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The type and practical application of automatic catheter, seat ring press

Li Zhu
( 1. Dalian Zhiyun Automation Equipment Co., Ltd.,Liaoning Dalian 116036; 2. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning Dalian 116023 )

This paper introduces the technical composition, general structure and related contents of fully automatic duct and seat press machine, and expounds the situation of various types of press machine in practical application.

duct; seat plate press machine; fully automatic assembly

U461

B

1671-7988 (2017)13-93-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.030

李柱，就职于大连智云自动化装备股份有限公司。