基于小波变换控制器的电动汽车电子差速器稳定性分析

基于小波变换控制器的电动汽车电子差速器稳定性分析

在交通系统中，差速器是车辆在弯道行驶上防止车辆打滑的一个关键部件。由于机械式差速器的质量和体积都很大，因此其不适合应用于电动汽车，特别是针对后轮单独驱动的汽车。电子差速器用于电动汽车的设计，使得汽车在弯道上行驶更加稳定，易于控制。对电子差速器进行了建模和仿真，该电子差速器的两个无刷直流电机采用新颖小波变换控制器，以确保车辆左后轮和右后轮可以正常驱动。此外，根据油门和转向角作为输入频率分量，采用离散小波变换控制器来分解电子差速器实际与预期速度之间的误差。通过缩小相关增益的频率分量，所获得的控制信号实际上做为电机的输入信号。为了证明差速器应用的合理性，采用一系列运行工况如车辆直线行驶、车辆左转弯、车辆右转弯，并针对小波控制器的仿真结果进行稳定性比较。

在不同车速和不同转向角的工况下，对小波变换控制器和PID控制器进行了比较。结果显示，采用最小峰值过冲平滑控制的电子差速器，其有效性优于PID控制器。小波变换控制器对于电动汽车的稳定性已经通过伯德图分析得到证实，该控制器可使电动汽车在弯道时实现平顺行驶。

刊名：Electric Power Components and Systems（英）

刊期：2015年第11期

作者：Febin J.L.Daya et al

编译：谷盛丰