汽车控制系统的即时控制软件设计

汽车控制系统的即时控制软件设计

控制工程和实时系统工程的理论基础都是基于假定理想化，它们忽略彼此的核心内容。控制工程理论，通常假设无抖动取样和恒定的输入输出，忽略了复杂的现实世界时间效应。实时系统工程理论，使用抽象性能模型而忽视其功能行为，并导出极限条件下的工况，没有提到人为控制在汽车系统控制方面的作用。因此，两工程间的系统化协作工程有很大潜力，可用于提高设计效率。研究了控制工程理论的应用方法，如协作工程及其应用。比较了基于仿真和行为检测技术在汽车瞬态控制软件构建机理方面的不同。实时系统工程是将许多不同的应用集成到同一目标平台上，其不关注应用的功能行为，而是将实现作为对应过程，在Simulink子系统和过程工序之间通常存在一对一的对应关系，其推出对任务和目标的映射流程，找到合适的调度策略并设置其参数（如优先级和执行顺序）。本研究提出了一种基于仿真和验证的方法并得出结论，分析了结合控制工程和实时系统工程的设计潜力。

网址：http://dx.doi.orz/10.1145/ 2744769.2747947

作者：Dirk Ziegenbein et al

编译：马玲玲