瑞萨电子推出有助于缩短嵌入式软件开发时间的新一代仿真器

瑞萨电子推出有助于缩短嵌入式软件开发时间的新一代仿真器

2017年2月9日，半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出E2仿真器，这是新一代片上调试仿真器。E2旨在作为瑞萨RH850、RX和RL78系列微控制器(MCU)中最新设备以及一系列汽车片上系统(SoC)的开发环境。新型仿真器支持RH850系列的扩展调试功能，有助于缩短CAN通信调试和电流消耗调试所需的时间。

近来，为提高车辆燃油效率、安全性和舒适性，汽车控制的电子化进程不断加速，内置传感器的数量和种类也在持续增长，导致电子控制单元(ECU)中所用MCU控制程序的大小不断增加。由于每个ECU通过车载网络进行通信控制，并且单个车辆中安装了几十个ECU，因此通信控制变得日趋复杂。此外，考虑到车辆中安装了多个ECU，当每个ECU操作和优化控制程序时，精确了解电流消耗变得更加重要，只有这样才能降低汽车系统中的电流消耗。

现有ECU软件开发的一个难点是必须将程序从仿真器下载至MCU。每次需要将调试代码添加至控制程序，这样会增加程序大小和下载时间。低功率优化时，仿真器通常与电流计或电流探针并行使用，难以将电流消耗峰值明确链接到运行代码中的匹配时间点。

为了解决这一难题，瑞萨电子已将软件开发所需的附加调试功能作为解决方案集成到E2中。具体来说，新型仿真器通过连接总线使信息时间与执行代码相匹配，减少了CAN通信期间确定错误原因所需的时间；此外，通过监测设备的电流消耗并将其与代码相关联，更易确定电流消耗峰值的原因。与现有的程序重复修改和下载的方法相比，利用该仿真器，系统开发人员可以将这些领域的开发时间减少至1/10(注1)。即便仍然需要修改/下载周期，E2更高的下载速度也可以减小其对开发周期速度的影响。

新型E2仿真器的主要特点：

(1)下载速度提高两倍

新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之间的通信速度，可并行进行闪存重写和数据通信。这些功能使得控制程序的下载速度达到瑞萨电子现有E1仿真器的两倍(注2)。

(2)业界首个将指令级调试与CAN通信监控相结合的解决方案

新型E2仿真器具有CAN通信调试功能，只要检测发现中断响应时间超过规定限制，便可停止程序，同时记录显示与CAN通信接收和中断响应处理相关的跟踪数据(注3)。调试功能作为业界首个(注4)测量CAN通信响应时间的解决方案，可在CAN通信和程序操作之间建立更清晰的关联性。

该解决方案用于测量CAN通信响应时间，允许单独由仿真器对CAN通信和程序操作进行跟踪分析，可以大大缩短确定错误原因所需的时间。

(3)更易确定电流消耗峰值的原因

新型E2仿真器可以检测电流消耗峰值，并在检测到电流消耗超过设定限值一段时间后停止程序。这样一来，便于系统开发人员确定程序中导致其超过预期电流消耗水平的状况。此外，仿真器可以同时显示程序操作和电流消耗，更易识别应针对的电流降低区域，从而缩短降低电流消耗所需的调整时间(注5)。

E2仿真器可以为支持设备提供本地热插拔连接，无需采用适配器。

E2仿真器支持CS+集成开发环境(注6)，旨在使软件开发中不可避免的编辑、构建和调试周期变得更加简单、易用和安全。还计划为E2 studio集成开发环境(注6)(基于全球流行的Eclipse)、Green Hills软件的MULTI®IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作台®提供支持。板式接口与现有的E1仿真器板兼容，也可以连接到E2仿真器。

瑞萨电子还计划通过RH850调试接口提供E2仿真器跟踪解决方案以及中断解决方案，以便在将来根据外部触发信号进行调试时可以中断程序。

(注1)截至2017年2月9日，根据瑞萨电子的调查，开发时间缩短的量仅为示例，具体缩短量因每个程序而不同。

(注2)因设备而不同。

(注3)2017年7月起，通过免费更新集成开发环境，为RH850系列提供此功能。瑞萨电子还计划将该功能用于其RX和RL78系列MCU。单独支持CAN FD。

(注4)截至2017年2月9日，根据瑞萨电子的调查。

(注5)2017年7月起，通过免费更新集成开发环境，为RL78系列提供此功能。瑞萨电子还计划将此功能用于RH850和RX系列MCU。

(注6)瑞萨电子合作伙伴的集成开发环境将支持汽车SoC。

(来源：俞庆华)