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用于色盲驾驶员的交通灯检测辅助装置

2017-12-07AkhanAlmagambetov

汽车文摘 2017年4期
关键词:色盲交通灯信号灯

用于色盲驾驶员的交通灯检测辅助装置

对患有色盲(CVD)的驾驶员来说,能否可靠地检测交通控制信号灯是驾驶员辅助系统所要解决的重要问题。虽然有大量定位交通灯的技术,但其基本原理几乎都一样,即是利用视觉信息来识别交通灯的状态。目前,由于还没有将交通灯检测集成到任何驾驶员辅助系统中,因此增加了患有色盲的驾驶员(在允许的情况下)给其他驾驶员、行人以及自己带来的危害。提出了一种基于交通标准且可高效地检测交通灯状态的方法,该方法不依赖全球定位系统、激光雷达、雷达信息或数字地图信息。该方法是唯一使用官方交通工程师协会(美国)和英国标准协会(欧盟)交通灯标准定义交通灯颜色的方法,且集成了一些避免故障和防止误检的算法,该算法可以很容易地被移植到嵌入式智能相机平台中,而该平台是安装在风窗玻璃上的驾驶辅助装置,可供患有色盲的驾驶员使用。该平台不需要手动确定交通信号灯位置的信息,可用于检测有缺陷、非标准或未正确安装的交通灯信息(如交通灯灯光变暗、光形状发生变化,以及交通灯状态的时间等),从而能够大大提高所提出平台的鲁棒性。当道路前面有意外发生而交通灯忽然变化时,该平台能够提醒驾驶员注意安全。在真实路面场景中对该平台进行了测试,测试时长超过50h(其中,行驶道路上的交叉点有2000多个),道路上每个交通设施包含1~4个交通灯以控制不同的交通车道,其中该平台对静态光检测的精确度达到97.5%,且该平台能够准确地识别距十字路口400英尺(约122m)处交通灯的状态,且能可靠地检测其它物体、交通事故,以及道路行驶方向和可见度高的信号灯。

刊名:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(英)

刊期:2015年第16期

作者:Akhan Almagambetov et al

编译:朱会

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