电子楔形制动器

电子楔形制动器

电子楔形制动器是具有很高自增强效应的新型机电制动器。电子楔形制动器的自增强效应既有助于产生较高的制动力，又具有操作响应快的特性，因此其耗能低且能够为线控制动系统技术提供完美的平台。基于Matlab的Imulink软件使用人在环路方法仿真模拟电子楔形制动器在车辆制动系统中的应用，其中人是仿真环节的一部分，能够影响最后的输出结果。使用人在环路方法的目的是使仿真环境更接近实际车辆。建立车辆模型，以节气门开度、制动力等作为模型输入参数。采用6自由度乘用车模型，该模型用车身与4个车轮连接，其中车身为单一的平面模型（前轮驱动）。模型能够在纵向平面内模拟车辆的俯仰以及移动。在车辆上安装仪器设备进行试验，验证所建立的车辆动力学模型和电子楔形制动器模型，采用的试验车辆是马来西亚Proton Iswara车，该车配备1300mL发动机、5挡手动变速器。在试验过程中，利用比例-积分-微分控制器控制制动器产生的力，采用比例-积分控制器控制制动器的间隙大小。使用电子楔形制动器的车辆与使用常规液压制动器的车辆进行相同动态试验，即紧急制动测试，验证了车辆电子楔形制动器的有效性，并比较分析仿真和试验车辆获得的结果。

刊名：Modelling,Identification and Control（英）

刊期：2015年第23期

作者：Fauzi Ahmad et al

编译：赵唤