基于倒车摄像头图像的车辆盲点检测

基于倒车摄像头图像的车辆盲点检测

开车过程发生的死亡事故中有近一半是由于车道偏离造成的。当车辆在盲点换道时，采用辅助驱动程序是有效的。提出了配备驾驶员辅助系统车辆的盲点干预系统。盲点干预系统已经成为防护罩的组成部分之一，该系统是在盲点区使用雷达对车辆进行检测，并通过直接偏航时刻控制给驾驶员提供视觉和声音上的提示，以防止在盲点区有其它车辆时换道。因此，具有盲点检测功能系统的车辆不断增加，但该功能的实现还需要一个独立的传感器。

如果传感器可与通用汽车设备共享，则盲点检测功能可以在更大的空间内应用于各种平台。因此，使用倒车摄像头作为传感器以实现实际盲点预警系统的检测，而在停车辅助系统中后摄像头的应用已很常见。

提出了在各种不同环境条件下实现盲点预警功能的车辆检测方法。与其它安装在车内或车上某个理想位置的传感系统不同，该方法能够在照明不足及在摄像头可能被溅湿或被雪和泥土掩盖的情况下识别目标车辆。车辆检测系统的图像传输包括4个组成部分：障碍检测、速度估计、垂直边缘检测和最终分类。整个系统要具有稳健性，即通过少量计算获得与事物几何形状一样的外形。用微分的方法在最少CPU能量消耗条件下实现检测的鲁棒性；路面检测方法为辨别与目标车辆无关的错误检测提供了基础；在低对比度下由前照灯检测的路面检测替代方法能增强检测的性能。运用固定边缘移除方法降低错误检测并维持性能稳定。

YasuhisaHayakawaetal. SAE 2013-01-0622.

编译：赵唤