基于智能交通系统的车辆测试场

基于智能交通系统的车辆测试场

随着汽车安全系统的需求不断增长，特别是智能交通系统（ITS）的需求，汽车制造商越来越关注车辆用户的安全和高效运输。由于许多安全系统已经在市场上被推出，所以需要对车辆安全系统和ITS进行测试评估。智能车辆测试系统的开发是为满足AD/AS（高级辅助驾驶系统）和ITS系统的测试和验证需求。

ITS技术可以分为5大类：纵向控制（ACC自适应巡航系统、FSRA全速范围自适应巡航控制系统、LSF低速跟随、FVCWS前方车辆碰撞预警系统、FVCMS前方车辆碰撞减轻系统）、侧向控制（LDWS车道偏离预警系统、LKAS车道保持系统、LCDAS、BSD盲点检测）、低速操纵辅助（APS辅助停车系统）、合作控制（CIWS违规警告系统、CSWS曲线速度警告系统）、其它安全控制（RSC侧倾稳定控制系统、ESC电子稳定控制系统）。

因此，根据上述需求设计了基于ITS的车辆测试场，该测试场由3个主轨道组成，分别是ITS高速轨道、十字路口测试轨道、特殊测试轨道。ITS高速轨道总长度为3681m，沥青路面。高速轨道有3个车道的测试道路，主要用于ACC系统、LDWS、LKAS等性能测试。直线路段长度为1360m，最大速度204km/h；弯曲路段半径为100m，倾斜角30°，中速为111km/h。联网车辆-交叉点基础测试轨道总长为1200m，有3个十字路口。主要用于行人保护和交叉路口安全测试。特殊测试轨道区域的面积约为490×35m2，有4个车道，包括比利时路、搓板路、鹅卵石路等。这主要用于ITS的耐用性和可靠性测试。该测试场符合ISO/TC204标准的要求。

为了使该试验场能用于各种ITS和ADAS技术的测试和评估，惯性导航系统（INS）、差分全球定位系统（DGPS）和非接触式光学传感器等能准确确定车辆位置的试验设备是不可缺少的。

为了验证基于ITS的车辆测试场有效性，分别对ACC系统、LDWS、RSC系统和ESC系统进行了测试与评估。结果表明，该试验测试场能有效地测试和评估各ADAS系统。

刊名：International Journal

of Automotive

Technology（英）

刊期：2016年第17期

作者：J.W.Woo et al

编译：王莹