小“瓦力”守护变电站

文／图_本刊记者 李沐均 李辉杰

小“瓦力”守护变电站

文／图_本刊记者 李沐均 李辉杰

“今年春检恰与全国‘两会’召开时间重合，为保障供电安全，公司专门为我们配备了‘秘密武器’，所有隐患在它面前都无处遁形！”3月9日，记者随平顶山供电公司宝丰运维班班长严德实一起执行特巡保电任务，出发前，他向记者卖起了关子。

“开始巡视吧！”到达220千伏辛集变电站后，严德实打了一个电话。这时，位于辛2号主变旁的小房间发出声响，电动卷门缓慢升起，门开后着实让记者吃了一惊——一台机器人走了出来。

“刚才我是在给后台操作人员打电话。”严德实说，“你看它像不像电影《机器人总动员》里面那个主演小‘瓦力’？别看它外表‘呆萌’，其实身怀绝技，相处这段时间给我们帮了不少忙！”

小“瓦力”身高1米左右，一双炯炯有神的大“眼睛”，分别集成可见光摄像机和红外测温仪。机器人尾部的小圆点和扩音器是它的“耳朵”和“嘴巴”，能把周围的声音全部收录进来，自动识别设备的异常声音，并发出警报。它就像经验丰富的医生一样通过观察和倾听，为电网设备把脉问诊，保驾护航。

“现在我们正在探索机器人和人工协同巡检新模式，充分利用两者在巡检过程中各自的特点形成互补，实现无死角巡视。”谈话间，小“瓦力”缓缓启动，驶向前方的设备区。它今天的任务是全站特巡，到达首个预设地点后，对着面前的辛2号主变，时而“摇头晃脑”、时而“定睛观察”，没过多久便将一份详尽的主变体检单传送到后台，散热器油温、仪表油位、噪声等各项数据一目了然，待一切正常后，小“瓦力”又向下一个巡视目标走去。

小“瓦力”在巡检过程中，后台同步对收集来的图像、视频、数据进行梳理分析，如果表计读数超出范围、设备发热或其他缺陷，它会自动报警，并生成记录，便于实时观察和后续查阅。3个小时后，小“瓦力”完成全站1960个点的精细巡视，未发现问题。随后，它默默地回到自己的“房间”，转身充电，等待下一次工作指令。

“机器人巡检减轻了我们至少1/3的工作量，巡检质量更是人工巡视不能比的，尤其在无人值守变电站，或者遇到恶劣天气，需要执行长周期特巡任务时，机器人那种‘跑不死、累不坏’的特性更能凸显出来，只要设定好时间，它会一直工作下去，中途如果电量不足，它也会自行充电。”说起小“瓦力”，严德实赞不绝口。

就在小“瓦力”巡视设备的同时，严德实也没闲着，他带领班组人员对前期发现的小缺陷进行了处理，“人机配合”顺利完成了当天的全部任务。