工业安全移载装配系统产品解决日常劳动伤害

雪源

[摘要]随着国家及企业对劳动者保护意识日益增强，工人成本日益上升，现代化的工厂必定大量引入辅助人工操作的工业安全移栽装配系统，以达到保护工人，减少工人数量的目的。国外有相关规定已经明确指明男性单次搬运重量不超过30kg，女性单次搬运重量不超过10kg，所以，工业安全移载装配系统产品应运而生，逐渐走入操作工人的视野。

[关键词]日常劳动伤害；工业发展概况；铝合金轨道；助力机械手；助力搬运设备；非标夹具

一、日常劳动伤害

顾名思义，就是日常劳动是所受的伤害，具体可以分为如下。

背部伤害：搬运过程中，姿势不当，背部高强度的和重复性的张力容易造成背部肌肉劳损，更严重的可能导致脊椎受损变形。

腰部扭伤：在搬运时，腰部扭转、弯腰、过度伸展或用力过猛，容易造成腰部扭伤。

手部伤害：手的位置不正确，缺乏正确的手部保护，多人搬运的协调沟通不当等，容易造成手部被重物压伤、挤伤或夹伤。

物体打击：所搬运的重物滑落、倾倒，对脚部或身体其他部位造成的砸伤或打击伤害。

伴随着日常劳动伤害的诞生，工业安全移载设备的诞生，海同工业作为行业的先驱者，引进美国领先创新的物料搬运设备与技术，生产专利的铝制轨道滑车和助力装配移载系统。为广大客户提供“安全、简单、高效、节能”的工业安全移载装配系统产品，解决企业生产过程中的重体力劳动问题，降低劳动成本，同时带给客户安全、健康的工作环境以及高效快捷的生产模式。

工业安全移载设备一助力机械手系统组成主要包括四部分：铝合金轨道轨道行走系统；机械手本体系统；非标定制夹具系统；气路控制系统。

二、铝合金轨道轨道行走系统

海同工业最新研发的满足全车间布局的悬挂铝合金轨道系统采用独特的蜂巢式内肋板结构设计，并通过先进的热铝成型技术实现的一种高强度、抗剪切、超轻型的工业级轨道。是对国内目前主流生产车间配套使用的轻型钢质悬挂轨道的革命性突破，拥有全系列核心知识产权。

铝合金轨道重量轻，承载能力强的特点被人们接受，符合人机工程学原理，轨道系统运行平滑，拖行阻力低至0，3%，可以满足多种形式满足不同载荷需求，多重防护，更安全，吊挂件金属构件安全系数达到5：1，符合国家起重行业要求标准，每个部件都配备二次保护装置，防止事故，采用螺栓连接，拆装方便。

三、机械手本体系统

助力机械手，又称机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证小于3kg操作力。

海同工业硬臂机械手利用气动逻辑原理，安全高效的解决工业移载装配领域技术问题。助力机械手可完成对工件（物品）的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作，并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置，或流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产组装极理想的助力和移载设备。

海同工业标准产品机械结构特点。

（1）工作范围广：可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载：

（2）提升行程大：标准机械臂可以实现1.5米的有效行程，可实现工件由地面提升到较高的安装高度作业：

（3）提升能力强：标准型机械臂可以实现0-500kg的搬运，可实现较大工件移载搬运及为负载夹具提供支持，以满足夹具的自由度：

（4）负载级别多：标准型机械臂分为5个负载级别：50kg、80kg、120kg、180kg、250kg、350kg，以满足不同重量工件及不同复杂程度的夹具需求，在满足提升能力的同时又能提高机械臂操作的灵活性：

（5）旋转角度大：机械臂主轴旋转主关节及夹具旋转关节可无限制360°任意旋转，让工件搬运没有限制，已消除设备在旋转过程中动力源的缠绕：

（6）四连杆机构：四连杆机构能够有效保障升降过程中，前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一：

（7）抗偏心能力：整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作：

（8）关节刹车装置：具有多个回转关节，每个关节配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动，减少工人的劳动强度。

四、非标定制夹具系统

海同工业夹具系统具有多樣性，不确定性，不唯一性等特点，根据现场工件的不同，简单可以分为几种形式。

（1）机械吊钩形式；（2）手动夹持形式；

（3）真空吸盘形式；（4）电磁吸盘形式；

（5）动力内夹形式；（6）动力外夹形式；

（7）动力托夹形式；（8）动力抱夹形式。

五、气路控制系统

通过逻辑气路关系，达到不同重量物料的重力平衡状态，是工件进行精确的移载搬运和装配定位。

海同工业气路控制系统的特点如下。

（1）增压稳压单元：增强现场气源压力，并保证气源稳定无波动：

（2）全程平衡单元：实现设备无按钮，无重力“悬浮”操作，提供设备动作精度：

（3）制动控制单元：避免设备闲置时，由外力产生的回转动作：

（4）误操作保护单元：避免负载的无意识释放，确保必须到位释放，保障人和设备安全：

（5）断气保护单元：保证气源断气后，设备不坠落，确保当前工序完成：

（6）工作状态显示/警示单元：显示工作压力情况，特殊情况警示，降低设备操作风险。endprint