基于STM32输出多路PWN波控制八足蜘蛛机器人的方法研究
2017-10-31杨玲钱百青徐晨光徐子文
电脑知识与技术 2017年23期
杨玲 钱百青 徐晨光 徐子文
摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及电路的连线，大大增加了系统的可靠性，提高控制精度。
关键词：STM32单片机；舵机；PWM波；八足蜘蛛机器人
