“互联网+”智能机器人实践教学的研究与实践

李婉娜

摘 要：互联网时代背景下，智能的设备与智能的材料已经普及开来。智能机器人的实践教学发展与交流工作的进行一直以来都是国内产业发展及推动的重点方向。特别是在这个“互联网+”的时代背景下，有更多的教学知识需要结合互联网行业的信息化发展态势，这样才能更好的开发出新的实践教学内容，保障智能机器人的长期有效、可持续的发展。

关键词：互联网+ 智能 机器人 实践教学 可行性

一、互联网+时代背景下的发展方向

互联网+的发展思路是以谋求利用互联网为基础，不断加强信息化整合动力，提升智能性与网络信息综合性为目的的一种发展方向。互联网的时代背景下，很多产业开始逐步向互联网行业转型发展，转型过程中互联网的信息化与平台的操作相互结合，形成了独居特色的智能发展态势，从智能发展态势之中加入实践思想，利用智能机器人的思路与纳米结构的一些平台信息融合为基础，形成了新型时代发展的有力支撑。互联网+时代背景下，很多新型思想与新型内容元素逐步成型，新的名词越来越多，像是共享单车、共享住房、共享充电宝等等，纷纷成为了当代热点，很多人开始逐渐接受了共享概念，接受了互联网概念，认识到了互联网知识与技能的重要性，通过这样的信息化技术革命所带来的全新的互联网感受，是增强智能時代机器人实践的有效手段，也是智能时代背景下信息技术创新的一种有效途径。

二、智能机器人实践的一些思路

智能机器人本身的定位是根据机器人的升级版进行定位的，智能机器人之所以被称为智能机器人，其实际上本身就是一个智能化的大脑在做数据的运营与处理，让中央处理器可以根据数据的运用情况，对数据运营的信息进行处理，从而整合具体的安排内容与信息，进行对接，整合成为一种有效的机器人的互动内容，让机器人从此变得具有人工智能的反应态度与反应能力。虽然外表有所不同，但是内在智能的反应与状态，确实是存在的，所以被称为智能机器人，有一些原因在其中也是因为智能机器人可以自我形成思考和想象。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的"意识"中单独形成了一种使它得以"生存"的外界环境--实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种"微观世界"。

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

三、智能机器人的实践教学发展对策与创新

1自主性的思考能力培养

智能机器人的成长与发展需要依靠机器人的成长轨迹发展路线，就像是游戏中的脚本一样，机器人需要依赖这种脚本去不断提升自我的学习能力与经验积累，智能机器人的实践教学思想必须要结合到具体的生活环境之中去，根据环境变化的具体细分，掌握智能机器人的实践变化方向与实践组合方式，利用智能机器人的能力培养方法，去不断提高智能机器人的经验，丰富机器人的实践教学经验，机器人智能的反应最主要的一个反应状态就是以自主思考为主要特点进行培养，自主的思考培养就是一种主动反应的表现，主动反应要结合实践教学经验为主进行细节的定位，从智能机器人的实践教学的理论与实践经验结合方向入手，展开记录，提升教学效率。

2自学能力培养

自觉能力主要分为几个不同的部分，通过自学能力的培养可以让很多智能机器人的内容变得更加贴近生活，让机器人本身的功能得到开发，提升机器人的学习能力，学习能力培养主要表现在几个方面：

（1）视觉系统：负责感知球场上的态势，视觉系统获得球场上的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出球场上的各个目标，然后进行距离校正，将结果发给决策程序。

（2）决策系统：接收视觉系统的辨识结果，对球场态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。

（3）底层控制系统：通过串口接收上位机的命令，控制各轮走行电机按照指定速度运行，控制弹射和持球电机，将底层传感器的数据通过串口发送给上位机。

（4）通信系统：通过无线网络联系场内机器人和场外计算机，进行遥控测试，参数设置等操作以及控制比赛的开始和终止。

3自我升级的能力培养

机器人的自我升级就是机器人本体的自我能力培养与锻炼，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

结语

综合上述观点，可以看出互联网时代背景下，智能机器人的发展与锻炼，本身是结合实践教学方法进行的一种理论+实践的教学方式，但是目前的互联网信息背景下，更是需要智能机器人的新型技术去替代传统的落后的生产方式，根据具体的机器人使用方法，进行实践教学的改善，让学生认识到机器人的价值，让机器人更好的得到应用，这一点是非常重要的。

参考文献

[1]人工智能对混合式教学的促进及生态链构建[J].戴永辉，徐波，陈海建.现代远程教育研究.2018（02）

[2]智能时代劳动法何去何从[J].王敏慧.法制与社会.2018（01）