基于PLC的一种智能电梯

孙超+刘树骏+郑辉+张元坤+王飞+王文林

摘要：如今，小区、酒店、火车站等各个地方电梯随处可见，可是目前大多数电梯只能简单的进行上下运行工作，并不具有智能化，不能跟上智能时代的步伐。本文介绍了一种基于PLC的一种智能电梯，对智能电梯的结构组成和工作原理进行了详细的描述并且具体阐述了智能电梯的工作过程，从而达到了电梯的智能化的控制。

关键词：电梯；PLC；控制

0.引言

随着科学技术的发展，智能化渐渐来到了我们身边。可是我们目前普遍使用的电梯只能实现简单的上下运行，不具有智能化。就小区而言，经常我们非小区的人员同样可以使用电梯，以及对于没有双臂的残疾人而言，使用电梯更加是给他们带来了挑战，并且经常我们会遇到正好与电梯擦肩而过的情况，这样又需要我们花费一定的时间等待电梯，一系列情况给我们的生活带来了很多的不便。针对上述目前电梯存在的缺点，本文介绍了基于PLC的一种智能电梯，其利用了各种传感器模块的检测功能以及PLC对电机的控制功能，从而使电梯达到智能化的水平。

1. 智能电梯组成部分

智能电梯主要由检测模块、控制装置以及执行装置组成。检测模块包括：声音检测模块、声音识别模块以及红外线检测模块；对于控制装置，目前我们比较常见的控制器有单片机和PLC，单片机价格便宜，可是制作并应用复杂并且容易受外界干扰，PLC价格昂贵，可是制作并应用简单并且不容易受外界干扰，基于PLC的稳定性、操作的简单性和可靠性，在电梯控制中我们选择PLC控制器；对于执行装置，目前我们比较常用的可控电机有直流电机、步进电机和伺服电机，直流电机一般用于家电产品以及智能小车上，其定位的准确性不如步进电机和伺服电机；伺服电机定位精确，可是其价格昂贵，操作复杂，一般用于对于精确度要求极高的装置中，如数控车床等；步进电机，定位较为准确，控制简单，价格便宜，应用广泛，因此对于智能电梯控制中我们选择步进电机。

2. 智能电梯的工作原理

传感器主要就是将外界的信息转换成PLC模数转换模块可以识别的电压/电流的模拟量，PLC数模转换将电压/电流的模拟量转换成PLC可以识别的数字量；PLC主要功能就是接入数据，在中央处理器中进行分析计算后，从而按照程序在输出端口进行输出；步进电机的驱动器和PLC相连接，步进电机的驱动器主要包括环形分配器和功率放大器，其中环形分配器的主要作用是分配PLC发送的脉冲信号从而控制步进电机的正反转，功率放大器的主要作用是放大PLC发送的脉冲信号，从而使得步进电机可以正常工作。智能电梯的工作原理：传感器始终不断的对电梯的运行情况进行检测并实时的将数据传送给PLC，PLC收到传感器送来的数据之后，会按照预先编制好的程序对电机进行控制。其工作原理图，如图一所示。

3.智能餐厅服务系统的具体工作过程

基于PLC的一种智能电梯，是一种全自动化的电梯控制系统，为了避免小孩经常按错而影响电梯的运行情况，所以这里没有设置传统的按键，我们需要事先录入小区居民的声音，根据声音频率来判断是否是小区人员，只有是小区人员，我们的智能电梯才能正常启动。

具体工作工程：当我们进入电梯后，我们只要对准电梯的声音检测模块说一声“去几楼”，此时声音检测模块就会工作，通过说话人的音频检测说话的人是否是小区居民，并且将声音内容传送至PLC中，此时红外线传感器检测电梯1米以内有无人员，若1米以内无人员则电梯门将关闭，电梯运行，若红外线传感器检测到電梯1米以内有人员向电梯走来，电梯会延时启动。

4.总结

随着社会的迅速发展，智能化也逐渐来到了我们的生活中。由于目前普遍使用的电梯只能实现简单的上下运行，不具有智能化，没有给人类提供更多的便利，基于PLC的一种智能电梯，通过传感器的检测功能以及PLC的智能控制的参与，极大地将我们电梯变得更加的智能化并且更加的便捷。

参考文献

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