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基于无人机航摄的大比例尺数字化地形图测绘研究

2017-09-12汪选涛刘乃文范忠礼

山东工业技术 2017年18期
关键词:应用

汪选涛+刘乃文+范忠礼

摘 要:在本文研究中对无人机航摄测绘作业过程中,基于大比例尺地形图应用情况进行了研究和分析,着重对大比例尺地形图环境中无人机航摄测绘的应用状况进行的了解。而在本文研究中根据新疆地区某区域大比例尺地形图应用情况进行分析,为无人机低空航摄数字成图提供参考经验。

关键词:无人机航摄测绘;大比例尺地形图;应用

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.146

1 前言

无人机以其灵活性、机动性的特點在诸多领域被广泛应用,尤其现代低空无人机摄影测量技术的发展,使得其在测绘领域发挥更加重要作用。本文研究中会以某地区大比例尺数字化地形图测绘进行深入研究,以期望对无人机航摄测绘大比例尺地形图的应用流程进行系统阐述与应用分析。

2 无人机航摄概述

目前,国内无人机的类型主要有旋转翼类、固定翼、气球型这几种。而每种无人机的使用都会根据所处的环境而应用合适的无人机,以达到最佳航摄测绘目的。对无人机(UAV)技术进行了解,其与人工操作方式相比不单单在效率上有了提高,还所具有诸多优势,如易于携带、具有灵活性、分辨率高等特点。而大比例尺的测绘任务就是对地面测量范围相对较小,一般保持在10km?左右,所以对无人机航摄测绘技术要求较高,不但要求精准度高,且所航摄的影像也更加清晰。[1]因此,通过无人机进行大比例尺地形图的测绘工作尤为合适。

如从理论上来分析,因无人机在空间分辨率上满足了大比例尺地形图测绘的要求,但是在实际操作方面仍没有相应的成图技术给予支持。并且,对国内无人机技术硬件情况应用情况进行了解,大多还是依靠国外进口所应用。而在软件方面也不不够成熟,经常性会存在一定故障问题,严重影响了无人机的正常使用。[4]即使在环境状态好的情况下进行无人机作业,且以1:1000地形图进行航摄测绘仍存在一定困难,更多航摄测绘工作仍是在平原地区所进行,而在起伏高原地区则不能完全进行精准测量。

3 数据采集和处理

本文无人机航摄区域,尽管存在地形起伏,测区建筑物最高程为110m,最低点高程约-5m,完全满足无人机航摄测绘任务。

(1)测量之前准备工作。在进行实际测量之前要将准备工作考虑齐全。如对所要测量的平面和高程控制测量情况进行确认,要在所测绘区域内布置GPS控制点,且所控制的区域要呈三角网状分布。

而在布置好GPS控制网之后要对坐标系中找准标点,且能够将点位三维中误差控制在2.5-4.5mm之间;对GPS控制点的应用上可以采取二等几何水平技术标准进行观测,以作为水平控制网进行测定。而对水平情况进行安排之后要对高程误差进行控制,且也要保持在0.1-0.9mm范围之间,以此能够满足大比例尺地形图的测绘工作。

(2)无人机摄影测量数据采集和处理流程。无人机作业过程中所摄影测量的数据如何采集,以及如何通过流程进行快速处理则是要严格按照流程进行的。首先,进行测绘之前要进行成像控点的布设,且能够根据所布设的点来进行准确航摄测绘。[2]一般情况下,进行外业数据的控点布置可以将正方形木板(尺寸控制在50cm左右即可),通过喷射“十”字之后放置于控点位置,以此能够在无人机航摄测绘中找准控点;或者直接在控点位置喷射“十”字,也可以达到无人机航摄影像的识别。而在开始进行大比例尺地形图测绘之前要对航高、胖相重叠度、航向重叠度等进行设定,也要对无人机实际飞行时间等进行控制,能够保证无人机在作业过程中对整个测量区域进行覆盖测量;对于航高进行设定,一般控制在150m,而实际飞行之后要根据地面监控电脑对无人机实际飞行情况进行监督,对其受到外部影响情况进行时刻了解。而在飞机飞行阶段要架临时GPS基站,要保证无人机在空中作业中能够实时的将航摄测绘数据传回地面,而地面能够控制无人机在摄像平面精准度上保持在3cm左右,且在垂直距离上保持在5cm之间。

其次,进行业内的数据处理工作。一般在飞机结束作业之后返回地面,然后会将无人机中的原始影像文件导入计算机当中,且通过图像生成软件进行DOM的处理,能够以建模的形式来进行密集点云,形成最终的高清成像。最后所应用的图像生成软件一般会以投影坐标的形式进行高清地图,因新疆地区海拔本身较高,所以为了能对地平距归算到投影面变形过大的问题,可以使用任意带来达到所测区域的平均高程平面直角坐标系统。[3]并且,在密集点云生成上是根据地面所传输的表面数据所生成,能够对房屋、植被等地表数据进行过滤,且通过平面坐标的方式转换为数字高程数据。

4 无人机航摄测绘大比例尺地形图应用不足

在应用无人机进行大比例尺地形图测绘过程中并非完全满足预期要求,虽然在前期准备的周全工作,但是在无人机实际飞行中仍存在诸多不稳定因素,对其实际应用范围造成一定制约。因此,将无人机航摄测绘中的大比例尺地形图应用情况进行完善,不但要通过不断的测试研究,还要在实践中不断汲取实际操作的相关经验。

参考文献:

[1]孙晓静,王春来,赵蕊.无人机航摄系统测绘1:1000大比例尺地形图精度分析[J].中国科技信息,2016(20):43-44.

[2]谢海波.浅析无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用及常见问题处理[J].低碳世界,2016(07):44-45.

[3]高志国,宋杨,曾凡洋.微型无人机航摄系统快速测绘小区域大比例尺地形图试验分析[J].工程勘察,2015(12):71-75+86.

[4]薛永安,王晓丽,张明媚.无人机航摄系统快速测绘矿区大比例尺地形图[J].测绘地理信息,2013(02):46-48.

作者简介:汪选涛(1988-),助理工程师,从事航空摄影测量、地籍测绘、数据库建设等相关管理工作。endprint

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