新型机器人锪孔技术大幅降低飞机生产成本

新型机器人锪孔技术大幅降低飞机生产成本

英国谢菲尔德大学先进制造研究中心（AMRC）与库卡公司联合完成了“机器人锪孔”项目，开发出了成本较低的飞机复合材料构件机器人自动化精密锪孔系统。该系统目前已经安装在英国BAE系统公司，用于各种军用飞机复合材料构件的制孔，未来几年将为企业节省数百万英镑的成本。

据介绍，该系统可利用多台机器人自动搬运复合材料构件，然后自动完成高容差具有预开孔的紧固件孔的锪孔加工。其利用与机器人一体化的非接触式计量设备对预开孔进行定位，并在锪孔前校正机器人的位置。其控制系统采用西门子公司最新的S7系列PLC（可编程逻辑控制器），并结合增强现实系统来辅助组件装夹。其增强现实系统采用光学投影指令来提高固定夹具的安装效率，能够支持“一次准确性”，减少人为错误，提高过程的一致性。

目前，研究人员正在进一步优化该机器人锪孔系统，以实现工艺过程监控、大数据采集与分析，通过“数据挖掘”提高制造过程的质量。该系统适用于大批量生产，有助于大幅降低制造成本。 (胡晓睿)