吊扇自动清洁装置

孔德磊

摘 要：本文介绍了一种自动清洁吊扇，包括吊杆、电动機、电动机外壳和扇叶，所述吊扇安装有U型清洁架，清洁架的上板面固定于吊杆与电动机外壳的连接处，清洁架的下板面固定于电动机外壳的下方。电扇转动的时候，清洁架会对扇叶进行清理，清洁架上的软毛刷与扇叶相互接触，将扇叶上表面和下表面的灰尘全部清理干净。从而使得扇叶的清洁工作变得容易，同时提高了扇叶清洁的效率，节省了劳动力。

关键词：吊扇；自动化；除尘

一、吊扇自动清洁装置简介：

机器人是该装置的主要清洁器具，这使吊扇的清理工作更加的方便、快捷、安全。这个装置的设计创作均来源于我们的生活，在一些公共场合，如学校、食堂等，出于安全考虑和设计高度等各个角度，导致吊扇的许多部分都积满灰尘，这对场景的美观问题和卫生问题造成了严重的影响。

根据我国许多地方的吊扇清理情况，人们设计出单片机风扇，它是一种安全可靠、质量小、高效率的机器人。该机器人通过使用主控STM32作为核心控制系统，安装电脑驱动装置，感应机制，通过自动识别感应进行工作。该机器人容易安装和拆卸，拥有自我识别扇片、红外线掌控、自动清洁的功能，还可以根据扇片的污垢程度来设置清理力度，这大大降低了清理风扇的成本和危险性。

二、装置优势：

1、效率高

该机器在使用时不用担心风扇下有堆积物的问题，只用使用设置的拉杆降机器人放置在风扇上，等待机器人清理干净就可以了，清理时间短，并且效率还高。在学校、工厂、餐厅等吊扇数量一般非常多、这非常适用于这些地方。

2、节省人力资源

使用机器人清理吊扇，使人们减少了亲自清理灰尘很厚的风扇的次数，这节约了人们很多时间和精力。

3、成本低廉

吊扇清洁机器人的制作材料价格较低，原料便宜，并且STM32处理器以及相关电路在进行量产时陈本同样很低，低价高效的产品很符合群众的消费目标。

三、装置设计方案：

1、功能与核心价值

功能：本装置是擦吊扇专用的机器人，使擦吊扇更加方便、安全、快捷，方便家庭或者是公共场和对吊扇进行清洁工作。

选择过程：该机器人的创作来源于我们的生活，生活中吊扇的清洗工作一直都是人工的方式，既危险，效率又低，使我们产生灵感去设计机器人清理的方式。

选择理由：生活中吊扇的清理工作非常的麻烦，不仅要站在椅子上，既危险，又容易使擦落的灰尘掉落在身上，如果吊扇数量过多，还需要不停的换地方擦，效率非常的低，还浪费了大量的时间与精力。

2、产品主要参数

3、用户体验设计

因为吊扇的的位置还是比较的高，因此在使用清洁机器人时，会专门配置一个拉杆，方便人们放置机器人，通过拉杆上的固定爪，将机器人安置在吊扇上面。安装完毕后，用遥控器操作工作，同时设置清洁模式，使机器人更有效率的工作。

四、装置工作原理：

1、概述

本设计是一种基于STM32设计的自动清洗吊扇机器人。核心模块为电机驱动模块、红外模块、干簧管、光电对管。整体机械结构如下图所示：

2、工作过程

（1）安装

使用拉杆将机器人放置在在吊扇上，然后通过3个固定抓扣在吊扇电机上。

（2）启动

安装完毕后，通过遥控控制机器人，然后根据情况设置清洁方式，再开始清洁工作。

（3）运行

电机齿轮与主盘齿轮咬合，电机带动吊扇旋转。当光电对管检测到清洁台移至扇叶下方时，电机转向改变，运行到滑臂上，然后控制移动清洁过的叶扇。重复此工作，直到吊扇清理完毕。

（4）停止

清理工作完成后机器人会自动停止工作，然后用拉杆将机器人取下。

3、工作模式

机器人共有两种模式：第一种是每个叶扇擦拭两遍，适合污染程度一般的吊扇；第二种是每个叶扇往返擦拭一次，像人擦拭吊扇一样，适合污染程度较重的吊扇。未来的设计可能会开发出多种满足用户条件的模式。

五、总结

清洁机器人的安装过程和拆卸装置都很容易完成，拥有自我识别功能，可以自动清理叶扇，红外线控制的功能，还可以根据污染度来设定清洁方式，解决了清理吊扇风险大、成本高和废时等问题。使人们清理叶扇时更加的方便容易，还提高了清理的效率，大大节省了人力资源。

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