先进控制系统在常减压装置中的应用
2017-08-29李滨
李滨
(沧州渤海石化工程有限公司,河北 沧州 061000)
先进控制系统在常减压装置中的应用
李滨
(沧州渤海石化工程有限公司,河北 沧州 061000)
某炼化企业常减压装置为提高加热炉的热效率,引入多变量预测控制系统DMCplus,充分利用该控制系统的多变量前馈、解耦能力,降低常减压炉出口温度的波动及烟气含氧体积分数,对被控变量进行控制,达到了稳定生产,降低能耗的目的。
常压炉 减压炉 APC控制 炉效率
某炼化企业常减压装置以加热炉和精馏塔为主体组成管式蒸馏装置,实现了原油的分解和各种石油馏分的分离[1]。常压炉和减压炉热效率作为该装置节能的主要手段,炉膛负压和烟气氧含量由鼓风机和引风机阀位控制,烟气氧含量和炉膛负压控制偏高,尚有一定的节能空间。另外由于常压炉和减压炉共用空气预热系统、鼓风机和引风机,致使被控变量之间耦合比较严重,多变量特性比较明显,难以实现平稳控制和优化操作。为切实提高炉效率,引入多变量预测控制系统DMCplus。通过该控制系统的实施,实现了常减压炉炉膛负压及烟气氧含量等的自动控制,实现了平稳运行并达到节能降耗的目的。
1 DMCplus控制系统简介
DMCplus控制系统集原DMC公司的核心算法及原SETPOINT公司的界面及数据库技术于一体的新一代控制软件。其主要核心包括预测、优化和动态控制三个阶段[2],DMCplus控制器主要特点如下[3]:
1) 通过稳态优化来实现装置的优化操作,充分利用前馈控制方法,快速克服扰动。
2) 能够精确实现被控变量等级划分。
3) 利用FIR方法进行辨识。
4) 对积分变量和非连续变量有特殊的处理措施。
5) 具有专用的、自动的阶跃测试工具。
6) 可通过参数设置限制操纵变量的调节幅度,确保控制的平稳性和鲁棒性。
7) 有机地利用线性化模块解决非线性问题。
2 原控制系统存在问题及控制目标
通过对常减压装置进行工艺调研和基础控制状况检查,发现存在如下问题:
1) 常减压炉出口温度控制。炉膛温度采用温度与瓦斯流量串级控制,但在出口温度设定不变的情况下,由于常压炉入口原油流量的波动,引起出口温度波动,控制品质差。
2) 加热炉炉膛负压由操作人员根据加热炉氧含量和火焰燃烧情况实时调节加热炉烟道挡板开度;加热炉烟气氧含量根据加热炉炉膛负压及火焰燃烧情况,调节烟道挡板和加热炉供风蝶阀,控制精度偏低,操作人员工作强度较大。
3) 烟气氧分析仪的可靠性差。烟气氧分析仪工作在高温有腐蚀性介质冲刷的环境中,经常会失效。手动控制时,烟气氧含量只是参考值;自动控制时,需要判断其提供的数据是否真实。
由上述可知,常减压炉是一个多控制手段、多控制目标、多干扰因素的大滞后耦合对象,其出口温度受到常减压炉进料量、瓦斯流量等多方面影响,当进料量及瓦斯流量波动时,要求瓦斯调节也同步调整。因此,引入多变量预测控制系统,能够克服干扰,实现常减压出口温度的稳定控制;通过协调调节空气预热系统中鼓风机转速阀位、引风机转速阀位、常压炉鼓风机挡板开度、减压炉鼓风机挡板开度来控制常减压炉的炉膛负压和烟气氧含量,提高常减压炉热效率。
3 系统建模过程及要求
该先进控制系统采用多变量预测协调控制和常规PID控制相结合的二级控制体系结构。DMCplus的常规建模过程是: 首先进行装置测试,按照预先确定的幅度、时间变化维持时间逐个对控制器设计中的操作变量进行阶跃测试,同时利用数据采集工具收集所有相关的变量数据;然后将这些资料调入DMCplus模型辨识软件进行数据分析、筛选,最后辨识出所需要的模型[2]。具体建模流程如图1所示。
图1 系统建模流程示意
为保证测试数据准确有效,必须保证操作变量的PID控制回路使用正常,被控变量仪表指示正常,同时需要消除测试期间的干扰。为此在建模前对装置进行以下改进工作:
1) 增加常减压炉进料量变化的前馈补偿控制。根据进料流量变化及时补偿瓦斯流量,减小由此产生的炉出口温度变化;根据温度变化趋势,设定抗积分饱和措施,减少超调量。
2) 烟气氧含量控制。增加数据可靠性检验程序,一旦数据超出合理范围,或长时间保持不变,立即发出报警。
3) DMCplus建模要求。常减压炉由于变量较少,而且响应较明显,因而采用与经验公式相结合的办法建立模型。在对装置进行阶跃测试时,要求对每一个操作变量做多次阶跃改变,并且在某个操作变量测试期间,尽量保持其他变量不动。
4 结 论
该先进控制系统投用后,和常减压炉能耗直接相关的被控变量,如常减压炉的各支路的温度偏差及烟气含氧体积分数波动明显减小。其中,常减压炉平均烟气氧体积分数降低幅度分别达到0.2%和0.14%,系统投用前后常减压炉烟气氧体积分数对比见表1所列。
通过对常减压装置常减压炉进行控制策略改造,有效地提高了炉运行平稳性,降低了操作人员的劳动强度,达到了节能降耗的目的。
表1 先进控制系统投用前后常减压炉烟气氧体积分数对比
[1] 郭辉,朱培祥.常减压装置加热炉过程控制不稳定分析及改造[J].工业仪表与自动化装置,2009(04): 67-69.
[2] 周洪波,武迎建.先进控制技术在重整/芳烃装置上的应用[J].数字石油和化工,2008(02): 8-12.
[3] 辛勇.加热炉烟气数据的分析和应用[J].石油化工设备技术,2005,26(01): 10-14.
李滨(1982—),男,山东潍坊人,2009年毕业于中国石油大学(华东)信息与控制工程学院控制理论与控制工程专业,获硕士学位,现工作于沧州渤海石化工程有限公司青岛分公司,从事电仪专业相关工作,任工程师。
TP273
B
1007-7324(2017)04-0075-02
稿件收到日期: 2017-04-07,修改稿收到日期: 2017-06-29。