全球机器人企业上演技术“大比拼”，这股来自德国的力量真强大！

全球机器人企业上演技术“大比拼”，这股来自德国的力量真强大！

2017年7月5日， 上 海，CIROS 2017正式拉开了帷幕。来自全球范围的包括机器人本体制造商、自动化系统集成商、零部件供应商、软件应用控制制造商、视觉及3D设备制造商等在内的众多企业盛装亮相，展开了一场别开生面的机器人技术“大比拼”——机器人舞狮表演、机器人安装圆珠笔、机器人下棋、机器人咖啡馆……各种绝活映入眼帘，让人眼花缭乱。

根据国际机器人协会（IFR）最新公布的数据，2016年全球工业机器人销售量增长14%，达29万台。IFR也预测，尽管整个亚洲市场迎来工业机器人的爆发式增长，但到2019年，全球机器人销量的40%主要在中国市场。作为传统的机器人产业强国，德国自然不会错过这次向广大中国用户展示其强大实力的绝佳机会。因此，在本届展会上，德国机械设备制造业联合会（简称“VDMA”）再次携手众德国品牌组成联合展团，在展示最新产品和技术的同时，也为整个展会带来了一股强大的“德国制造”气场，吸引了众多观众的驻足。

总部位于德国法兰克福的VDMA是欧洲最大的工业协会，下辖37个分会，拥有3100多家会员企业。自进入中国以来，VDMA已经成为沟通中国与德国工业的重要桥梁。此次的展团由VDMA机器人+自动化分会组织，虽然几家企业的产品各不相同，但都诠释了“德国制造”的高品质内涵。

CIROS2017期 间， 博 思 特（Posital-Fraba）中国产品经理邹平龙先生在VDMA德国技术研讨会上向大家介绍了博思特家族新成员——“POSITAL多圈KIT编码器”。

KIT编码器为电机及其他机械制造商提供了可将旋转位置反馈集成入产品本身中的产品，其具有坚固，精确及性价比极高的特点。新的KIT编码器是基于博思特高度独立的磁性旋转编码器。现在，这些工具的核心部件已经可以以独立组件的方式装入其他产品中。

VDMA德国技术研讨会现场

这些编码器的电气接口是基于开放的BISS Line和BISS-C通讯标准的。不像其他供应商专有接口，许多传感器和运动控制制造商都支持这些开源标准，解放了用户与单一供应商的“枷锁”关系。IP Core软件可广泛用于运动控制器的FPGA。这降低了使用BISS通讯技术所需的开发成本。

新的博思特KIT编码器的分辨率是17位，精度高于+ 0.1°。运行温度范围-40至+105 °C。博思特KIT编码器组件为电机和旋转设备控制反馈提供了诸多便利。它们输出的是数字化信号，从而避免了在控制系统中对A/D转换器的使用。多圈绝对值位置测量能力是基于成熟的韦根效应能量收集技术供电的电子旋转计数器。这个系统是自供电的，无需备用电池，也不需要周期性地更换或检查备用电池，维护成本显著降低了。

由于无需洁净室的安装条件，博思特的磁性KIT编码器很容易融入普通的生产流程中。一个内置的自校准功能可以被用于补偿在成产中发生的轴对传感器微小位置误差。电子元器件中，包含了霍尔效应传感器，一个32位微处理器和韦根导线能量收集系统，被全部封装在直径36mm，高度24.2mm的模块内。对于带有磁刹的伺服电机而言，可以安装一个特殊的电磁罩壳从而将电磁读头和外部磁场隔绝开。

迪芬巴赫(Dieffenbacher)是一家活跃于国际市场的集团公司，专长于机械工程和工厂建设总包领域。纵观迪芬巴赫140年来的历史进程，这些属性都使得迪芬巴赫公司成为世界领先的液压机和轻量化零部件生产的成套设备的制造商之一。

迪芬巴赫集团作为“交钥匙”工程的系统供应商，其为用户提供的可加工纤维增强塑料的多种生产工艺，涵盖整个复合材料的使用范围。多年来，公司一直致力于为汽车工业提供创新技术、新型直接成型工艺和材料。目前，迪芬巴赫公司的新型节能压机COMPRESS和COMPRESS plus 已经广泛应用于SMC/GMT生产。采用四位动平衡技术和无导轨设计的该型压机，在上下合模的过程中保持了高平衡度，可以使加工精度达到0.08mm这一优秀数值。

此次展会期间，迪芬巴赫公司向观众着重介绍其在汽车复合材料成型领域中创新灵活的系统、设备和工艺——全自动直接成型工艺生产线LTD技术，这是一种用于生产连续长纤维增强热塑性以及热固性复合材料成型的设备。作为汽车复合材料生产领域的重要供应商，LTD生产线致力于通过消灭半成品来为客户创造更高的生产效率以及更低的生产成本；作为汽车轻量化进程的领导者，迪芬巴赫公司仍然在继续探索轻量化零部件生产的科技领域。

机器视觉作为助推装备制造业向高端转型的技术之一，当前以及未来的应用前景将具有十分广阔的空间。机器视觉的发展也在日新月异，随着科学技术的发展，现如今的机器视觉不光可以读取传统的CAD 三维数据，还可以快速识别复杂的物体形状，且不受环境的重重限制，照样能保证一定的准确率。作为全球双目视觉领域的排头兵，伊斯拉视觉（ISRA VISION）在本次展会带来了3D视觉方面的全套解决方案，高度定制化的产品系统可以满足客户的各方面需求。作为全球曲面玻璃检查的标杆企业，其在浮法玻璃领域的市场占有率更是一度超过90%！此次展会，伊斯拉视觉展出了两款产品，分别是3D机器视觉产品家族的IntelliPICK3D 系统和久经考验的堆卸垛定位产品 MONO2.5D/ MONO3D 系统。

IntelliPICK3D 系统是最稳定的3D柔性拣选系统，可应对各种形状复杂的工件。它是久经市场考验的SHAPESCAN3D 产品延伸的新一代产品，并研发出几种崭新的功能。随着 Touch & Automate 产品系列家族的持续发展，该产品线将来会包含更多尺寸的产品系统以适应不同需求，同时会使用更多的嵌入式架构技术实现系统间的无线通讯与更新。

I n t e l l i P I C K 3 D 及MONO2.5D/3D 这两款产品均基于嵌入式架构和“Touch & Automate”技术，并且采用灵活的安装系统，可以轻松安装到任何生产环境之中。提高生产效率，节省时间，节约成本。

伊斯拉的目标是在技术能力和绩效方面成为机器人视像系统 ( Robot Vision ) 和表面视像系统 ( Surface Vision）的所有相关领域的市场领袖。伊斯拉的解决方案致力于减少摊还期，实现更快的投资回报，自动化生产工艺的显著优化和产品质量上的重要突破。得益于遍布全球超过25个国家和地区的分公司和办事处，伊斯拉能够提供强大的销售业务机构，满足每位客户独特需求的综合性服务结构，以及应对每一个技术挑战和应用的定制化解决方案。