中国无人驾驶高精度地图 领先全球吗？

张翔

高精度地图是地图传感器，它可以替代部分传感器的功能，减少了汽车传感器的数量，降低整车成本，使无人驾驶汽车更快商业化。特斯拉创始人马斯克近日说，预计未来20年内方向盘将会消失；同时，他认为无人驾驶技术中国已经领先美国。

那么与无人驾驶息息相关的高精度地图中国是领先还是落后呢？

四维图新：中国高精度地图的行业先锋

最早中文报道高精度地图是2013年6月13日。国金证券发布的文章《高精度地图是智能汽车的核心，四维图新充分受益》，报道四维图新研发成功了下一代车载导航地图格式NDS（导航数据标准协会，Navigation Data Standard Association的缩写）。两周之后（6月 26日），《四维图实现了导航地图的高精度采集》发布。主要内容是：四维在国内率先实现了导航地图的高精度采集，其高精度采集车拥有业内先进的车载移动测绘系统，具有先进的综合测图技术和一体化的高精度道路测图平台和成图工艺；可在行驶状态中进行全自动、高精度的地理信息采集，还可以实现街巷的360度实景采集，包括丰富道路、标线、标牌、街边建筑物和所有能看到的任何地物的地理信息数据。

据悉，四维图新高精度地图数据包含了支持ADAS功能的道路形状、拓扑和其他高级属性，如道路坡度、弯道曲率、车道数或限速数值。通过把汽車当前位置与地图中汽车即将驶入的路段匹配，分析前面公路的状况，提供重要的公路信息预报，在潜在的危险状况发生之前通知或辅助驾驶员操作，让驾驶员的驾驶具有更加优异的安全性和便利性。

HERE Map：海外高精度地图的领导者

我发现最早的英文报道是2013年10月6日，作者是戴姆勒公司的位置与数据管理部门的领导Martin Haueis，文章标题是《Digital Maps for Highly Automated Driving》。他只是谈了对支持自动驾驶汽车的高精度地图的前沿想法，但是没有介绍任何商业化的产品，这说明当时国外可能真的没有高精度地图。然后是2014年4月18日，SlashGear网站报道的《Inside the Nokia HERE HD Maps putting Google on notice》，作者是Chris Davies，这篇文章正式报道了诺基亚Here地图推出高精度地图HD Map，并且指出HD Map是未来Here地图与谷歌地图竞争的主要产品。同时也引用了Here地图互联驾驶副总裁Ogi Redzic的话：HD Map高精度地图与传统的Here地图是完全不同的地图，它主要是用于自动驾驶汽车，Here地图主要是为驾驶员提供导航服务的。

2013年，有哪些公司在研发无人驾驶

为了进一步研究早期高精度地图的起源，我检索无人驾驶发展的历史沿革。2010年，7辆车组成的谷歌无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试运行。2010年11月，奥迪无人驾驶汽车行驶在国际著名的12.42英里的Pikes Peak山道比赛中，用27分钟到达1.4万英尺的山顶。在中国，2011年，中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。由此可以判断，早期的无人驾驶汽车是没有高精度地图支撑的，它们完全依靠激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器采集汽车周围的信息，然后输入计算机进行实时处理后，形成控制指令操纵汽车自动行驶。

高精度地图问世后，无人驾驶汽车可以把地图中的公路的坡度、弯度、交通标志和气候等信息输入到整车控制器中，为安全形势提供保障。

四维图新or诺基亚 谁发明了高精度地图？

四维图新比诺基亚的Here早报道近10个月，因此就可以得出结论：中国在高精度地图领域领先全球吗？

下边我们对比中外图商的发展时间、公司规模和产品成熟度，也许答案就自然而然出来了。

成立时间：四维图新和高德地图都专注于汽车前装市场，都于2002年成立，至2016年四维图新在中国前装车载电子导航地图市场占到40%份额。另外一家专注汽车后市场的图商凯立德1997年成立，2016年凯立德在用户驾车出行手机地图导航的市场份额占到52%。国外的TomTom和Here地图的前身NAVTEQ都成立于1991年。因此中国导航地图产业比国外要晚近10年。

公司规模：Here地图员工5.3万，TomTom员工4700名；四维图新2016年员工4271人；凯立德2015年员工1047人，2016年677人。高德地图已经被阿里巴巴收购退市，没有公开的员工数据。因此，我的结论是，国外图商的规模也比国内图商要大。

专业角度：四维图新较早发布的原因，应该是国外商业化早（国外公司一般都是在产品上市后，才发新闻），例如Here对其高精度地图命名为HD Maps，TomTom的高精度地图的名称是RoadDNA。国内四维、高德和凯立德都宣布在开发高精度地图，但是至今没有发布具体的产品名称。另外Here和TomTom都是国际公司，他们的高精度地图覆盖了北美和欧洲的主要道路，目前中国的图商的高精度地图只是局限于国内的高速公路。因此还是存在差距。

综上所述，我国在高精度地图领域与国外先进地图企业之间，还是存在着一定的差距。但是，我国的应用示范场景建设比较占优势，目前，国内已经建立了十几个智能网联汽车示范区，相信会推动智能网联汽车更快地发展。