工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

李春雪

摘要：在科技高速发展的今天，机器人已经走入到我们的世界里，尤其是在一些简单的生产中，机器人已经完全取代了人类，成为生产的主要力量，尤其是在今天的冲压自动化生产线中，机器人更是得到了广泛的应用，这是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。文章中对工业机器人做了一个简单的陈述，对机器人的概念以及结构特性都表达了自己的见解，同时也对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行了全面的分析，从各方面提出了自己的认识。希望能让大家对工业机器人有更加深入的了解，也希望我国工业机器人的生产得到更大的提高，早日赶超发达国家，在世界上拿到更大的话语权。

关键词：工业机器人 冲压自动化生产线 应用

引言

科学技术正在以日新月异的速度快速发展，智能机器人也已经逐渐被人们所认识和接受，尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单劳力。在工业生产中，我们经常会面对一些工作，简单、重复性强、枯燥乏味、辐射性强、危险，对于这些工作，使用人力不仅不能对工作质量做以保证，而且没有创造性的工作严重压抑了人们的劳动积极性以及创新能力，长此以往，会对个人发展产生不利影响，也不利于工业科技的进步。所以我们开始发明出各种各样的工业机器人，不仅解放了劳动力，同时也促进了我国工业科技的发展，对于机器人的进步也是一个不小的推动。

一、工业机器人

（一）什么是工业机器人

在我们的工业生产中，会有一些工作强度大，重复性极强的工作，在这些工作中，使用人力，不仅仅对于工作的效率以及准确性无法保证，而且也会造成很大程度上的人才浪费，为了更好地完成这类工作，不断创造出一系列的机械臂或者机器人，这类机械产品就是我们所说的工业机器人。工程师们可以在机器人生产过程中就对其设定好程序，使其能够高度展现其智能性，自己进行工作。

（二）工业机器人具有怎样的结构特性

1.结构类型。在机器人的组成里，控制系统、机器人主体和驱动系统缺一不可，缺失了控制系统，将没有办法控制机器人的工作，给生产带来安全隐患，；缺失了驱动系统，就如人体缺失了动力来源，将没有办法使其展开工作；而主体，是机器人的基础，所有的系统都必须搭载在主体上才能发挥其作用。对于一个工业机器人来说，他需要有三至六个自由度，仅腕部就需要一到三个。

2.特性分析。工业机器人能够把将数控机床伺服轴和遥控操作器连杆机构连接在一起，同时根据预定的程序自主进行工作。在冲压自动化生产线上的机器人，他们都能够自己行走，然后使用仿真系统对人体进行模仿进行作业，很大程度上减少了原本的资本投入。而且在一项工作结束后，还可以对工业机器人的程序进行修改，使其可以进行其他工作，增加了机器人的利用率，避免了资源的浪费。

二、在冲压自动化生产线上工业机器人的应用

（一）拆垛系统

自动拆垛是工业机器人在冲压自动化生产线上工作中必须有的部分，该部分主要包括柴垛原料、自动涂油、磁性皮带、对中台和双料检测等设备。每一个部分都有其必要性，缺失其中任意一环，机器人的工作都将无法完成。其中拆垛原料在上料区进行工作；磁性皮带有导入式和导出式两种，其中导入式是将经过拆垛的原料运到涂油机，导出式是把板料运到对中台里。自动涂油机的存在主要是为了保证原料的表面光滑，同时也对原料的防锈能力做以保证。对中台是为了控制机器人的平行移动，同时也方便实现对原料的准确定位，使原料可以精准的进入压力机里面。

（二）控制系统

控制系统是工业机器人的核心组成，对机器人的整个作业过程进行着全面的控制，使机器人的工作更加工整有序，是机器人工作得以有效进行的有力保证。主要有监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统三部分，其中监控控制系统对机器人工作的整个过程实施监控，防止意外状况的发生；连线控制系统是整个控制系统的中心，联系着各部分工作的进行；安全防护系统对整个作业的安全进行把控，避免工作中出现不安全的因素。

（三）仿真系统

仿真系统是贯穿于整个生产线之中的，生产前期对生产线进行全面的检查，对于生产中可能出现的各种问题，早发现早解决，使后期的作业可以进行的更顺利。同时仿真技术也可以使工作人员更直接的认识整个生产的进行过程。也可以在正式实施作业之前进行模拟施工，防止在正式实施工作后出现问题。

（四）人机交互平台

人机交互平台，是人与计算机的直接交流，所以该平台在机器人的系统中占据着极其重要的位置，通过该平台，可以對机器人进行全面的控制，目前的人机交互平台使用率最多的是西门子的触摸屏，使用触摸屏可以使人机交流更加准确简单。该平台可以使人更容易发现工业机器人的错误工作行为，及时进行更正，不会影响到整个工业流程，大大的提高了工作效率。

三、结束语

机器人已经成为21世纪新的话题，将机器人投入生产工作中，可以大大减少人力的浪费，同时也大大的提高了工业生产的效率，对工业产品的质量也有了更大的保证。高新技术的发展，使得机器人生产已经逐渐成熟，但是作为发展中国家的中国，和发达国家相比还有一定的差距，在生产中的使用还没有到得心应手的地步，还有很大的空间需要提升，二十一世纪是科技的时代，无论是在我国国内还是国际上，都需要在科技的道路上不断进步，只有掌握科技才能掌握未来，才能在国际上拥有更多的话语权。