青岛海通：自主创造算法为王——专访青岛海通机器人有限公司大客户销售总监高健

文/本刊记者 郭浩

青岛海通：自主创造算法为王
——专访青岛海通机器人有限公司大客户销售总监高健

文/本刊记者 郭浩

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力，国际化、专业化的队伍为海通奠定了自主研发的基础。

高健总监介绍，海通i AGV是一种有机交融软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通讯等多种信息技术的综合性设备，并且将来AGV商品更趋于集成化。青岛海通通过科学管理和高效团队，在短时间内，公司就开发出了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。同时还成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白。海通的产品成功应用于中车集团、京东方科技集团、高田汽配制造、大润发、五征集团、正泰集团、浪潮集团等不同行业的客户，这就说明青岛海通的产品是适合市场需求的。

中国AGV工业正处于繁荣开展阶段，显示了无穷的潜力，高健总监提出，在日益激烈竞争的环境下，现在AGV小车出现了几个问题，一是国内AGV行业研发基础薄弱，产品及检查技术水平滞后。AGV产品及运用技术并没有太多核心技术的积累，自主开发及迭代更新才能不足。并且，像电机、传感器等核心零部件大都选用国外进口商品，核心关键技术受制于人，也制约了国内AGV行业的开展；再一个是低端磁导航产品的稳定性和可靠性较差，质量和安全问题凸显，而S L A M等导航模式产品技术不成熟，虽然在技术上占据了优势，但是应用的局限性比较大，而且在精度和稳定性上还是不好；三是AGV行业所亟须的技术规范、检查规范及认证系统开展缓慢。整体来说，AGV职业的规范系统并不健全，商品技术规范较少，尤其是AGV商品的检查规范还处于刚起步的状况，所以这也是造成AGV生产厂家水平参差不齐的原因之一。

海通还推出了拥有自主知识产权的移动机器人电控软件平台、多种模式导航系统及系统控制平台，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到硬件实现全部具有自主知识产权，支持惯性导航、激光导航、视觉导航、磁导航方式以及混合导航的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

海通的应用案例很多，主推无轨迹导航的惯性导航、激光导航AGV以及视觉导航和混合导航产品，也包括磁导航AGV产品等。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。惯性导航AGV是国内首家实现工业领域实际应用并具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力100公斤到5吨之间。同时还推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和E R P、WMS、ME S等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、路径优化、实时监控和报表统计、决策支持等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。高建总监介绍，相较于国内同类产品，我们的产品功能和质量定位是国际产品，对于国际产品来说，因为我们的产品软硬件自主研发，产品成本和响应速度都有很大优势。