此间少年少烦恼

李瑚

都说“少年不识愁滋味”，用在长沙麓山国际实验学校初三学生高楷麒的身上，再合适不过。

一副磨损过度的黑框眼镜遮不住高楷麒爱笑的眼睛，在机器人王国前行路上的各种挫折也没能阻止他时常挂在嘴角的微笑……青春年少的他和同龄人一样，爱打游戏，爱嬉闹，可不一样的是，业余生活中，机器人是他的另类“亲密伙伴”。

学程序、组装机器人，带着机器人参加各类比赛，甚至走出国门，站在了世界级比赛的领奖台上——在高楷麒心里，机器人不仅仅为他带来了荣誉与肯定，更为他的生活增添了很多乐趣。

初次接触机器人，高楷麒是抱着好玩的心态。小学四年级时，高楷麒加入了学校机器人社团。“机器人活动要求团队合作，和我组队的是五年级的两个哥哥。”

回忆第一次比赛的情景，高楷麒有些遗憾：“第一次参加比赛时，我们组做了一个能实施地震救援工作的蝎子机器人，我的主要任务是给他们递工具、找零件等，至于想创意、拼装机器人等，都由两位哥哥完成。”在评委提问时，他支支吾吾地不知道如何将问题解释清楚，幸好队友及时接话，帮他解了围。虽然最后的比赛结果很不错，但高楷麒觉得是沾了两位哥哥的光，有点“不劳而获”，所以并没有特别开心。

为了追上哥哥们的脚步，高楷麒报了两个课外机器人辅导班，每周至少训练两次。勤能补拙，慢慢地，他也能搭建出简单的模型，写出合格的程序。在初一暑假，他和辅导班的队友们设计制作出“完全拥有自主知识产权”的作品“蛟龙号”。

“蛟龙号”是进行水下探险的机器人，由乐高机器人材料搭建而成。之前，曾有人用乐高机器人进行陆地探险任务、太空探险任务，但它在水下环境的表现如何则很少有人探究。初生牛犊不怕虎，对于高楷麒来说，挑战越大，成就感越大。

在没有模型搭建图、没有程序设计方案的情况下，高楷麒和同伴用了22天，一点一滴地将设想变成现实。

“那段时间他们废寝忘食，有了好主意時大家都很开心，立即实施。遇到难题时，他们也并未沮丧，而是努力思考，有时躺在床上了还在想办法。如此专注地去完成一件事情，这会让他们终生受益。”看到他们的认真劲，高楷麒的妈妈十分感动。

“蛟龙号”分为水上控制平台、水下探测器、水下资源打捞运送设备三部分。其中水下探测器由高楷麒设计制作完成。在搭建过程中，他遇到了两个难题：如何让探测器在水中保持平衡？主机和动力马达如何实现防水？

搭建模型是一项细致活，模块与部件的增减都有严格的要求，稍有不慎就会前功尽弃。经历了无数次的失败后，高楷麒才组合出最合理的结构，让探测器在水中顺利完成了前进后退、上浮下沉、转弯、悬停等动作。做防水实验时，他试用了4种不同规格的充气游泳池、耗损2台主机后，才让主机和动力马达完全密封，实现防水。

在赛场上，“蛟龙号”一路过关斩将，包揽了2015WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛华南区选拔赛衡阳站的创意赛一等奖、中国总决赛中学组一等奖和最受欢迎奖。

诸多奖项中，高楷麒最自豪的是最受欢迎奖：“每支参赛队伍都有一张标着编号的投票贴纸，喜欢谁的作品就贴到该队伍的栏板上。我们的栏板上最终有14张贴纸，是60支创意队伍中最受欢迎的。”

“高楷麒很乐观。”在妈妈的印象中，“不论是训练中遇到困难，还是赛场上遭遇变故，他会想办法化解烦恼。可能正是因为这一点，他才能在学习机器人的道路上笑着坚持。”

刚参加课外机器人辅导班时，老师便要求学生用C语言编程。这个任务带给高楷麒许多不愉快的经历。

“编程时，一字一句都得自己打出来，而且要记很多英语单词、编写格式。有时漏掉一个分号或打错一个单词，程序就无法运行。我常常找不出错误的原因，最后还得求助老师。”这还不算什么，更令他头疼的是在编程中遇到的突如其来的问题：“有一次，我设计的机器人装了两个马达，将马达数值设置为25时，它走得飞快；设置为24时，它又走不动了。我也不知道为什么会突然出现这种状况。”尽管如此，程序出错后机器人横冲直撞的样子还是将高楷麒逗得哈哈大笑。

完成日常训练后，他也常常异想天开，与同学们用机器人做弹弓、玩“碰碰车”游戏，在嬉闹中“解锁”机器人的新技能。

空余时间，高楷麒还设计出了会爬楼梯的机器人，能直立滑动的机器人，可以卷鼻子、扇耳朵、摇尾巴的象形机器人等。

第一次出国比赛，是2013年在印度尼西亚举办的WRO世界奥林匹克机器人竞赛。由于没有仔细阅读比赛规则，他们在赛前十分钟才得知，机器人需现场拼装！

“以前，我们都是用已经搭建好的机器人参赛，机器人的结构、性能经过多次调试后才达到最佳状态。那次由于是临场发挥，我们手忙脚乱地按照要求勉强搭建出一台机器人，但性能不佳。”结果可想而知，一上场，就被对手轻易打败。

虽然没有拿到名次，但高楷麒仍然觉得很开心。因为在比赛现场的展示区，他见到了一些最新款的机器人。“有一款机器人简直就是装甲车的缩小版，可以用遥控手柄控制。这个手柄也是用乐高组装的！”

对于高楷麒来说，在现阶段，见识比成绩更重要。在WRC2015世界机器人大会上，墨西哥的一支参赛队让他印象深刻。“他们的机器人外形独特，吸球工具分为上、下两排，像大鲨鱼的嘴巴，吸球时又准又稳。相比之下，我们的机器人就有些逊色。”

技不如人的现实并没有让高楷麒徒增烦恼，反而成为他前进的动力：“他们现在有些方面确实比我强，但是以后的我也可能比他们更厉害啊。”高楷麒的自信可是靠各类比赛中收获的多个奖项支撑着。赛后，他收集了诸多优秀作品的资料，准备“偷学”取经，充实自己的知识储备。

高楷麒的梦想是当一名创新型企业家，掌握核心技术，研发创新产品。这是一条很长的路，但他相信：“再长的路，也长不过我40码的脚步！”