采煤机远程遥控技术在综采工作面中的应用

2017-07-08王勃

中小企业管理与科技·中旬刊 2017年6期

王勃

【摘要】随着我国经济的不断发展，社会各个行业都得到了飞速的发展。对于采煤技术的有效应用是我国一直以来发展的重要方向，对于我国经济的发展来说具有非常重要的意义。在进行煤炭开采过程中，最为重要的就是要保证开采工作的安全性，其中，对于采煤机的应用尤为重要。论文重点对采煤机远程遥控技术在综采工作面中的应用进行了分析。

【Abstract】With the continuous development of China's economy， all sectors of society have been developing rapidly. The effective application of coal mining technology is an important direction of the development of our country， and it is of great significance to the development of China's economy. In the process of coal mining， the most important thing is to ensure the safety of mining， of which the application of coal mining machine is particularly important. In this paper， the application of remote control technology of coal mining machine in fully mechanized coal mining face is analyzed.

【关键词】采煤机；远程遥控技术；综采工作面；应用

【Keywords】coal mining machine； remote control technology； fully mechanized face； application

【中图分类号】TD823.97 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）06-0157-02

1 引言

当前，我国科学技术不断创新发展，我国电气自动化技术也得到了非常大的进步。随着对煤炭产业生产产量要求的不斷提高，我国电气自动化技术在煤炭生产设备中的应用就更加迫切，进而达到节约劳动力、提高生产产量的目的[1]。在煤炭综采工作面的实际开采过程中，因为其自身复杂的环境，就需要对自动化技术进行应用，特别是对于采煤机的远程遥控技术来说，就更为重要。

2 国内技术现状

在我国，对于煤炭综采工作面的电气自动化应用进行了深入的研究。现阶段，我国对于综采工作面的电气自动化已经实现了液压支架的电液控制、采煤机的自动化跟机、三机设备顺序启动及停止[2]，在综采工作面中，已经对千兆以太网进行了应用。但是，对于采煤设备的远程遥控来说还存在一定的问题。

3 煤炭生产机械设备中电气自动化技术的运用意义

3.1 有效地促进了煤炭生产中管理水平的提升

对于煤炭生产来说，其生产过程主要在矿井下进行，而矿井中的生产条件相对来说非常恶劣，人在实际的矿井生产过程中经常会面临各种危险，安全是每个行业发展的前提，所以安全对于煤炭生产来说一样非常重要，是煤炭生产中第一要素，这就需要在实际的生产过程中加强安全生产管理水平。作为现在煤炭生产的主要过程，煤炭生产的采掘、运输都是依靠相应的机械设备完成的，所以，加强煤炭生产过程中机械设备的电气自动化就能够有效地降低人的危险系数，同时还能够将一些人的工作进行替代，进而实现生产效率的提升，从根本上做到煤炭生产的安全性。

3.2 能够有效提高煤炭机械设备的生产效率

电气自动化的应用能够实现对煤炭生产设备的远程监控，进而做到远程操作，当在实际的煤炭生产过程中有一定问题出现时，相关机械设备管理者就能够实现远程控制，并根据整体情况判断是否需要停工进行维修，这样就能够有效地降低机械设备出现严重故障的几率，同时还能够有效地降低机械设备的维修成本，这样也直接做到了对资源成本的节约，对于整个煤炭生产来说都具有非常积极的意义。

4 采煤机远程遥控技术在综采工作面中的应用

4.1 采煤机远程控制与记忆截割功能的系统组成

对于采煤机来说，其自动化系统的组成主要是由传感器组成，分别是采高传感器、行走位置传感器、机身姿态传感器、中压耦合传感器，具体如下图所示：

其中，中压耦合器和载波模块的安装位置都在采煤机上，这样就能够保证采煤机进行数据及信息的双向传输[3]。

4.2 采煤机的远程监视及控制功能

第一，对于采煤机的远程监视功能来说，其主要就是实现对采煤机进行相关数据的远程监视，所监视的主要内容包括有左截割电机电流、右截割电机电流、左截割电机温度、右截割电机温度、左牵引电流、右牵引电流、牵引速度、行走方向、报警信息等。

第二，对于采煤机的远程控制功能来说，其主要的控制内容包括有采煤机的送电、断电，采煤机的前进后退、加速减速，以及采煤机的方向控制、高低控制等。

4.3 采煤机的记忆截割功能

对于采煤机来说，其主要的记忆截割原理就是通过对采煤机在工作面中进行截割，这一操作是通过人为控制的，并以此来实现对采煤机位置、牵引方向、速度、左右截割摇臂位置、纵向横向倾角进行储存[4]，这样就能够保证采煤机通过计算机进行参数的存储及应用，进而实现对采煤机的远程控制。当煤层因为采煤机的工作发生改变时，就可以通过传感器进行相应的检测及信号的采集，等到所采集的信号得到有效融合后，就能够实现对采煤机的自动调高，进而实现采煤机的自动记忆，为下一步的工作提供保证。

4.4 采煤机工作模式

第一，人工操作模式。在传统的采煤机人工操作过程中，司机需要对采煤机进行各项指令的操作[5]，例如，采煤机的前进、停止，向左、向右，升降等。

第二，自学习模式。在此过程中，人工操作已经成为辅助性操作，此时的采煤机可以进行正常割煤，而司机主要的工作内容就是保证采煤机能够根据生产要求进行采煤，此时的采煤机可以实现对摇臂采高及牵引位置的储存。

第三，自动截割模式。在此模式中，左右摇臂具体可以根据所储存的数据实现对采高的自动调整，而这主要是自动截割模式中的在线学习模式，此时的采煤机具有一定的智能性，同时操作人员还可以进行人为操作，当操作人员进行人为操作之后，采煤机就会重新对相关数据进行存储，并对之前的数据进行覆盖。

在自动截割模式中，采煤机的运行还有非在线学习模式，简单地说就是采煤机的左右摇臂高低可以根据人为操作进行设定，进而实现后期数据的自动生成。

5 结语

综上所述，采煤机远程遥控技术在综采工作面中的有效应用，能够有效实现采煤设备自动化的控制水平，有效实现对煤炭生产效率的提高，对于生产环境的改善及生产安全的提升具有非常重要的意义，是我国未来煤炭开采的主要发展方向[6]。

【参考文献】

【1】黄曾华，苗建军.综采工作面设备集中控制技术的应用研究[J].煤炭科学技术，2013，41（11）：14-17+21.

【2】邱锦波.滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用[J].煤炭科学技术，2013，41（11）：10-13.

【3】王国法.煤矿综采自动化成套技术与装备创新和发展 [J].煤炭科学技术，2013，41（11）：1-5+9.

【4】王金华.我国煤矿开采机械装备及自动化技术新进展[J].煤炭科学技术，2013， 41（1）：1-4.