自适应中央空调管道清洁机器车

桑东硕

摘 要：伴随着我国的经济发展，中央空调在各公共场所中的应用也在逐渐增加，起不仅能够为人们提供更加 的环境，同时在管理的过程中更加便捷。但中央空调使用时间正常，其管道内的积尘也在逐渐增加，若不能对其进行及时的清除，往往会导致公共场所的空气出现污染，导致人们的生命健康受到污染，且积尘的增加使得管道的通风效果降低，影响中央空调的工作效率。为此，如何对中央空调进行清洗成为中央空调设备使用中的重要内容。在本文中，主要介绍了我国当前弘扬空调管道清洁机器车的发展状况，并提出了一种自适应型的空调管道清扫机器车。

关键词：中央空调；管道清洁机器车；自适应型

中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）10-0059-01

中央空调的使用已经深入到人们生活的方方面面，但对于中央空调管道的清洁工作，起一直是影响中央空调使用效果的主要因素之一，本文作者通过自身的研究，对自适应型中央空调管道清洁机器车的工作性能以及设计特点等进行了分析。

1 中央空调清洁工作的重要性

随着我国经济的发展，人们的生活水平也在逐渐提高，这使得人们对自身的生活环境重视程度也在逐渐增加，而空调作为人们生活中的重要设备，其在人们的日常生活中具有非常重要的作用。对于当前我国的大部分公共建筑，其内部的温度大部分都是由中央空调进行调整和控制。而对于中央空调的通风管道，其对室内环境具有非常重要的影响，大部分使用中央空调的公共空间，其空间内的灰尘和颗粒等污染物都是由于中央空调的管道不干净所导致，其占据了当前公共空间污染的40%到53%以上，严重危害了用户的生命安全。

对于中央空调管道清洁机器车，国外的研究要早于我国，同时，加上国外发达国家的空气环境相对更好，其中央空调的管道安装和生产更加规范统一，清洁工作质量更高。而对于我国的中央空调管道清洁工作，由于其开展时间较晚，加上中央空调的通风管道纵横交错，各种管路复杂多变，这使得我国中央空调的管道清洁工作难度较大，但随着我国公众对中央空调系统的卫生安全重视程度增加，使得我國的管道清洁机器人进入了一个高速发展阶段，各种清洁机器人不断出现，这使得我国的中央空调管道清洁工作质量不断提高[1]。

2 自适应型中央空调管道清洁机器车设计

2.1 设计总体方案

由于我国的中央空调管道复杂多变，生产规格不标准，这使得我国的管道清洁机器车设计难度较大，在本文中是对当前适应性较强的一种自适应型管道清洁机器车进行研究。对于我国的自适应型管道清洁机器车，其是针对我国的中央空调管道大部分是矩形管道研制而成，这一清洁机器车能够更具空调管道的形状以及尺寸等选择合适的清扫设备，同时提高了清洁机器人的可靠性和灵活性，在进行清扫工作时的效率更高。为了适应不同管道的特点，自适应型空调管道清洁机器车，其采用的时柔性组合履带进行移动，驱动电机安装在机器人的履带中，这使得每一个履带都能够形成一个整体，然后通过摆腿和机器车本体之间的连接，实现机器车的移动。另外，在对机器车的摆腿和本体进行角度调整后，其能够对机器车的整体高度进行改变，这使得自适应型空调机器车能够适应于不同高度的管道清洁工作。此外，清洁机构使用自适应调节装置，矩形自适应机构末端的传感器时时采集清洁工作末端与四周管道的距离与压力数据，反馈给系统判断自适应机构工作状况，进而保证了清洁装置和管道的良好贴合性。这样 使得清洁机器人的清洗臂高度能够进行调整，从而针对不同高度的灰尘进行清扫处理。自适应机构与移动机构柔性连接，保证在转弯情况下也能正常工作[2]。清洁装置采用喷淋软化污垢，橡胶回收装置再将污液收集回储污箱。储污箱采用半透膜设计，污液经过半透膜，将污液与清洁液分离，做到回收再利用，实现节约环保目的。对于自适应型管道清洁机器车，在清洗臂的前端，清洁机构采用可更换设计，这一装置能够根据管道污染程度选择合适的刷头，保证清洁彻底。

2.2 清洁机器车的工作原理及其功能实现

为了保证中央空调管道清洁工作，自适应型清洁机器车在进行工作时主要是通过以下功能模块实现其功能：首先是移动机构，对于清洁机器车，其在进行清扫工作时需要具有足够的牵引力，且能够保证自身的速度和方向控制，为此，清扫机器人在进行设计时，其移动机构加强了对清扫机器人的移动控制，同时保证其具有一定的跨越障碍和管道自适应能力，然后是清扫系统，对于自适应型空调管道清洁机器人，其具有较强的清扫系统，能够实现对空调管道的全方位清扫。此外还有控制系统和监控系统，其能够对清扫机器人的工作状态进行调整和监控，保证清洁机器人处于正常的工作状态。

3 结语

综合上述所说，随着我国科技的进步和发展，自适应型中央空调清洁机器车的工作性能将会逐渐完善和发展，促进我国中央空调的使用。此外，对于中央空调通风系统的清洁行业，其在当前具有非常广泛的市场，有关部门需要加强对这一行业的管理，而为了保证中央空调清洁工作的有效进行，其还需要尽快对中央空调的管道安装工作进行标准制定和执行。

参考文献

[1]刘雪飞，许坤，刘禹，王赫铭.中央空调管道清洁机器人造型设计[J].机械设计，2016，（11）：129.

[2]刘莹，申超，邵泉钢，顾大强，唐任仲.中央空调管道式通风系统清洁机器人[J].机械科学与技术，2011，（03）：435-439+443.