空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计_参考网

空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计

2017-06-15黄攀峰,胡永新,王东科等

自动化学报 2017年4期

关键词：鲁棒控制器机器人

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