工业机器人有限时间鲁棒自适应轨迹控制_参考网

工业机器人有限时间鲁棒自适应轨迹控制

2016-02-27卢晓姗,恒庆海

北京信息科技大学学报(自然科学版) 2016年6期

关键词：鲁棒轨迹工业

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