交出方向盘

郑劼

这是一次最放松的试驾，也是一次最紧张的试乘，从中隐约感受到了智能驾驶的遥远与美丽。

假如有一辆自动驾驶汽车停在你的面前，你会放心对它说，“你来开”吗？

4月19日的国家智能网联汽车上海试点示范区，德尔福举办了一场“开启自动驾驶未来”活动，并首次在华展示其最新自动驾驶技术，《汽车观察》有幸亲身体验了一把模拟路况下的自动驾驶。

礼貌的“绅士”

《汽车观察》跟随工作人员来到一辆蔚蓝色的奥迪SQ5面前。

乍一看，这辆奥迪SQ5与其他任何一辆SQ5看起来似乎并没有什么明显不同，没有谷歌无人驾驶汽车头顶那样的巨大天线，就连本应该塞满了各种线束的后备箱也非常整洁。仔细打量之后《汽车观察》才发现，除了风挡上的三目摄像头、位于车顶的113°盲区摄像头和位于尾部的激光雷达以外，这辆奥迪SQ5浑身上下还隐藏了不少摄像头、雷达等传感装置，但整体上与传统汽车依然没有什么大的变化。不得不感慨德尔福的系统集成能力，他们的工程师一定全部都是处女座。

坐进后座，随车的德尔福工程师不忘提醒我们系上安全带。紧接着，司机启动车辆，按下挡把左边的AUTO按钮，系统发出了“Autonomous Driving”的提示声，车辆相当平稳地驶了出去。

放眼望去，这片模拟路段占地面积并不小，虽然行人不那么多，但为了考验德尔福自动驾驶汽车还是设置了许许多多的障碍。但我们的司机看起来非常轻松，从按下AUTO按钮的那一刻起他就松开了方向盘，沉默地、无所事事地看着前方。不过还好他的右手还虚放在AUTO按钮之上，《汽车观察》猜测是为了万一发生意外能够迅速将模式调回到人工控制。

轻松的心情并没有持续很久，在车辆行经的第一个右转路口，我们便遇到了表演“中国式过马路”的群众演员。还好车辆没有让人失望，系统识别出行人之后，自动将速度从33km/h减至14km/h，直至行人完全穿越马路，车辆自动提速继续前行。

接下来又是一段“中国式超车”——测试车辆正平稳地行驶在直线道路上，右侧突然出现一辆汽车拐弯直接并入直行车道。系统及时预警到了切入车辆，平稳减速，随即开启了“跟车模式”。

遇到的第三个障碍是失去了GPS信号的隧道。测试车辆的传感器自动转换到REM，车辆按照既定的轨迹安全驶出了隧道。基于高清地图和车身的纵深控制，测试车辆接下来又平顺地绕过了环岛。

最后，车辆来到了整场测试中唯一一个需要人工接管的调头场景，司机终于发挥了作用——按下AUTO按钮切换到人工模式进行调头，然后再次按下AUTO按钮单后切回到自动驾驶模式。在模拟高速公路行驶的返程中，测试车辆的车速一度加速至80km/h。

行人、超车、隧道、环岛、高速——在全程3km的测试中，德尔福为这辆自动驾驶车辆设置了各种各样的场景，几乎涵盖了日常驾驶中所能碰到的所有麻烦。但从上车系好安全带到解开安全带下车，《汽车观察》几乎没有感受到一点压力和害怕，不仅是因为整个行驶过程十分平顺，没有任何的急刹、突然加速、突然转向和顿挫，更是出于对科学进步的一种乐观信赖。虽然在调头路段还需要人工操控，但从整体上看德尔福自动驾驶汽车并没有辜负这种信赖。

但《汽车观察》同时也发现了一个小问题，在跟车的过程中，测试车辆始终保持着车速，前车加速它加速，前车减速它减速，在旁边车道没有车辆经过的情况下依然坚持在既定的车道上行驶，绝不超车……要是将来自动驾驶技术在中国市场上普及，这样过于风度翩翩的行为是否适用于国内复杂的道路环境和部分赶时间的司机？当然，德尔福自动驾驶系统有一个深度学习的过程，希望在漫长的测试过程中，自动驾驶汽车能够根据中国司机的驾驶习惯“学”得更加“机灵”一些。

至少再等5年

对于此次展示，德尔福电子与安全部全球副总裁兼亚太区总裁王展强调了三个“100%”：即100%达到4级以上，不是录像，不是照片，不是PPT，所有技术已经集成在测试车里；100%安全，可以放松自信去试乘，不用有任何担心；100%合法合规合理，虽然带有一些局限性，路试距离短一些，但也可模拟低速高速两种路况。

据王展介绍，德尔福自动驾驶汽车上搭载的中央传感定位与规划”（CSLP）自动驾驶系统是业内首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台。该系统由德尔福与合作伙伴Mobileye共同开发，后者提供了EyeQ4/EyeQ5芯片系统、信号传输，融合和道路经验管理系统（Road Management Experience REM）协助实现实时车辆定位、6个摄像头（1前置高清、2盲区、2侧前向、1尾部），而德尔福提供了6个近程雷达（4角向、2侧向）、1个成像雷达（前置）、1个远程雷达（尾部）；此外还有5个激光雷达（1前向、4角向）、1个摄像头（内置后视）等软、硬件设施。

除与Mobileye的合作以外，CSLP还采用了Ottomatika的自动驾驶算法。Ottomatika于2015年被德尔福收购，其自动驾驶算法集成了路径与移动规划功能以及包含摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）全套组件的德尔福多域控制器（MDC）。

而就在前不久，德尔福还宣布投资入股两家以色列公司以及与一家德国建立联盟。以色列公司 Otonomo 的主要业务是收集车辆运行和成员与车辆交互时产生的数据；Valens 则专注于开发数据高速传输技术；德国公司 Rosenber GEr 出品高质量的车用以太網连接器。

除了上述几家公司，德尔福还与密歇根的 Control-Tec 和 Movimento 公司有着密切的合作关系。前者专注于数据采集，后者擅长 OTA 升级。

显然，随着自动驾驶市场的升温，德尔福选择了依靠建立产业联盟来实现自动驾驶的宏伟目标。

那么德尔福与中国品牌主机厂在自动驾驶技术方面又有哪些合作？王展对《汽车观察》表示，德尔福已经成功与多个中国客户合作开发应用高级驾驶辅助技术，而高级驾驶辅助系统正是实现自动驾驶的基石。例如，德尔福和泛亚汽车技术中心成功为上汽通用全新GL8开发ADAS系统，搭载包括全速自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持辅助、车道偏离警告和安全车距预警等。除ADAS和全套主动安全系统之外，德尔福还在长城WEY上推出了智能前视摄像头（IFV）系统，并携手长安汽车在其旗下各车型（包括CS75、CS95、CS55及凌轩）上安装侧后边雷达探测系统（RSDS）及短程雷达（SRR）。

与此同时，我们了解到，在上海车展期间举办这场自动驾驶活动不仅吸引了众多媒体，包括长安、吉利、上汽大众、广汽等在内的多家主机厂，以及工信部、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心等政府职能部门和行业协会的代表也表现出了浓厚的兴趣，甚至专门到现场参观体验。由此看来，德尔福有可能在不久的将来与更多的主机厂合作，其自动驾驶技术研发之路也会越来越坦荡。

测试的相对成功是否意味着自动驾驶之路已经不远？王展强调，到2019年，CSLP系统将完全开发成熟，能够向主机厂供货，但距离真正的市场化还需要一顿时间。更何况，与模拟路线相比，现实生活中的道路交通状况只会更加的复杂。除了等待高精度地图、道路设施建设和相关法规做好准备，德尔福还要进行不断地测试，让整套系统达到车规级别，增加冗余来确保安全。这些看似是收尾性的工作，实际上要花上比之前更久的时间。业内人士表示，至少还要等待5年。