Distributed unbiased tightly-coupled INS/UWB human localization via federated EKF_参考网

Distributed unbiased tightly-coupled INS/UWB human localization via federated EKF

2017-06-09XUYuan,CHENXi-yuan,CUIBing-bo等

中国惯性技术学报 2017年1期

中国惯性技术学报

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