惯性系统研究与分析

1. 混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定
2. 惯性稳定平台扩张状态观测器/PD复合控制
3. 一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法
4. 基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法
5. 随机游走对罗经方位对准的精度影响分析
6. 基于有色噪声的改进卡尔曼滤波方法
7. 炮载捷联惯导晃动误差补偿方法
8. 基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”
9. 粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法

组合导航技术

1. 一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案
2. 基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别
3. 基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法
4. 基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法
5. 北斗三频观测值强电离层条件下的周跳探测与修复
6. 一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计
7. Distributed unbiased tightly-coupled INS/UWB human localization via federated EKF
8. 一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法
9. 伽利略卫星导航系统的初步性能评估
10. 微惯性/卫星组合导航高精度事后基准确定方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定
2. OBE smoother for signal processing of MEMS gyroscope array
3. 基于菲涅尔透镜的零闭锁激光陀螺抗辐照方案
4. 基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
5. 用于改善光纤陀螺全温标度因数变化的环圈制作工艺

控制与动力学

1. 具有乘性噪声和随机量测时滞的目标跟踪算法
2. Maneuvering target tracking with adaptive debiased converted measurement filter