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基于滤波器的传感器故障检测

2017-05-19崔杰矫成斌

现代商贸工业 2017年10期
关键词:故障检测无人机

崔杰++矫成斌

摘要:皮托管故障是无人机系统典型的传感器故障,严重影响无人机飞行安全,快速准确的故障检测可以有效避免灾难的发生。为此,针对未知扰动影响下的皮托管故障检测问题,设计一类基于鲁棒故障检测滤波器的残差产生器。然后利用残差评价函数对产生的残差进行评价,实现对皮托管故障的快速准确检测。最后通过仿真實验验证了所提方法的有效性。

关键词:故障检测;无人机;传感器故障;残差评价

中图分类号:TB

文献标识码:A

doi:10.19311/j.cnki.16723198.2017.10.100

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