考虑非计划孤岛的分布式电源无缝切换控制策略

钟 诚 魏 来 严干贵 贾 祺

(东北电力大学电气工程学院 吉林 132012)



考虑非计划孤岛的分布式电源无缝切换控制策略

钟 诚 魏 来 严干贵 贾 祺

(东北电力大学电气工程学院 吉林 132012)

为提高本地负载的供电安全，分布式发电(DG)并网逆变器需要工作在并网和离网两种状态，且能无缝切换。提出一种综合的DG无缝控制策略。针对非计划孤岛DG从并网切换离网状态存在失控区域，易引起本地负载电压和频率越限问题，提出采用P-σ、Q-v解耦的非线性控制，实现失控期间的直接电压限幅；提出结合锁频环和去除积分前向通道的锁相环，在不影响锁相环动态特性基础上，实现失控区域的频率限幅。另外，在该控制结构基础上提出一种虚拟并网的预同步方法，避免并网开关闭合时内外环失配，改善并网过渡过程。基于RT-LAB的硬件在环仿真验证了该策略的有效性。

无缝切换 非计划孤岛 解耦控制 锁相环 预同步

0 引言

为应对一次能源短缺和环境污染问题，分布式发电(Distributed Generation，DG)逐渐兴起并得到广泛关注[1]。近年来，为提高DG对电网的适应性和本地重要负荷的供电安全，“双模式逆变器”和“无缝切换”概念[2-15]被提出，即要求DG能够同时工作在并网模式和孤岛(离网)状态，且能在两种状态之间平滑过渡。

目前，大部分的无缝切换控制策略是基于模式切换思想。在并网状态时DG工作在恒功率控制模式，而离网时工作在恒电压控制模式，并/离网状态切换时需转换控制模式。文献[2,3]中提出状态切换时，将并网状态下的电流控制器输出值传递给离网电压控制器作为积分初值，避免控制量突变而产生畸变；文献[4,5] 通过修改锁相环来平滑模式切换过程；文献[6] 采用无锁相环结构，改善微电网从孤岛切换到并网的同步过程；文献[7]采用虚拟同步机控制(Virtual Synchronous Generator， VSC)和PQ控制环并行运行方式，在状态切换时刻选择相对应控制器的输出量来控制逆变器；文献[8]提出基于电压、电流加权的平滑控制方法，来抑制切换时的控制量突变；文献[9] 在模式切换过程中插入abc坐标系控制模式，改善电网电压不对称故障时的切换过程。上述方法都需要准确的孤岛时刻来进行控制模式转换或引入过渡控制。但当电网发生非计划孤岛时，受孤岛检测时间、开关动作时间等影响，很难确切地获取孤岛发生时刻[10,11]。

一些学者致力于提出控制模式自动切换的无缝切换控制策略。文献[10,11]提出dq坐标系下的电容电压间接控制策略，通过控制电容电压来间接控制并网电流，当发生非计划孤岛时，通过限幅器来避免电压越限；文献[12]也采用间接控制，不同之处是该文献直接控制负载电压，且增加电容电流内环来改善控制稳定；文献[13]提出一种统一控制策略，并网时，电压外环自动饱和失效，DG工作在电流控制模式，而孤岛发生电压外环退出饱和，DG工作在电压控制模式。

另外，一些学者提出DG的单模式控制策略，在并网/离网状态采用相同的控制策略。文献[14，15]采用非线性下垂控制，减小切换过程中电压/频率波动；文献[7,16-18]采用基于虚拟同步机思想的控制策略。但是，该类方法的并网功率外环通常是开环控制，对单个DG系统而言，较难保证其并网功率和离网电压恒定，更适合多个DG微电网场景。

综上所述，为改善单个DG在非计划孤岛下时的切换过程，本文提出基于P-σ、Q-v解耦的间接电流控制策略及相应的改进锁相环方法。相比于文献[9,10] 中的间接控制方法，本文方法可直接限制非计划孤岛切换过程中的电压幅值和频率。另外，在该控制策略基础上提出一种虚拟并网的预同步方法，简化了控制结构和改善了DG并网过渡过程。

1 系统及其工作状态

本文研究的系统如图1所示。

图1 分布式发电系统Fig.1 The block diagram of DG systm

图1中:一次能源(光伏，风电)等通过前端变换器变换为恒定直流电压Vdc；并网逆变器采用LC滤波器的三相三桥臂结构；Zload为本地负荷；SL为本地开关，受DG系统控制；LG、RG表示并网阻抗，复矢量形式为zG=RG+jωLG； SG为电网侧保护开关，不受本地控制器控制，由电网故障触发；VP、EG分别为PCC节点电压和电网电压矢量。iDG、iL、iG分别为DG输出电流、本地负载电流和DG并网电流矢量。

对应图1中开关SL和开关SG状态不同，该系统存在4种工作状态，如图2所示。

图2 DG系统工作状态示意图Fig.2 The block diagram of work-state of the DG system

当[SG∶SL]为[1∶1]时，系统工作在并网状态，逆变器需要工作在恒功率模式，向电网输送恒定的有功和无功功率；当[SG∶SL]为[0∶0]时，系统工作在离网状态，逆变器工作在电压控制模式，维持本地负载电压的幅值和频率恒定(备注：要求DG容量大于本地负载容量)。当开关[SG∶SL]为[1∶0]表示电网恢复供电，逆变器工作在预同步状态，调整逆变器输出电压与电网电压同步。当开关[SG∶SL]为[0∶1]时，本文将其称为失控状态。这意味着电网发生故障导致SG断开，出现非计划孤岛。 受孤岛检测延迟的影响，逆变器无法感知发生孤岛，依然采用在并网状态下的功率控制模式，而PCC节点电压失去电网电压的钳制，易导致PCC节点电压幅值和频率越限，威胁本地负载供电安全。如何安全渡过失控状态，是实现无缝切换的难点。

2 控制策略

2.1 整体控制框图

本文提出控制策略的整体框图如图3所示。该策略主要包含4个部分：①改进锁相环，主要用于测量电网电压相位；②电网阻抗估算，主要功能是估算电网线路阻抗；③P-σ、Q-v解耦外环控制，主要作用是实现并网状态时DG恒功率控制；④电容电压和电感电流的双环内环控制，主要功能是在孤岛状态时维持PCC节点电压，在并网状态时协同PQ外环实现控制目标。

图3 DG的无缝切换控制策略整体框图Fig.3 Proposed overall control block diagram for DG seamless transfer

本文主要阐述前三部分的控制实现。而对于第④部分，电容电压和电感电流的双环控制是逆变器较为常用控制方法，可参见文献[15]，故不做进一步阐述。

2.2 改进锁相环方法

基于以上考虑，本文提出结合文献[19]中的DSOGI-FLL和文献[20]中基于相位跟踪的锁相环的改进锁相环方法，更适合于DG无缝切换的应用场景，如图4所示。

图4 锁相环方法Fig.4 Proposed phase-locked loop

FLL中，采用限幅器用来限制频率的波动范围。依据《电能质量供电电压允许偏差》(GB12325—90)规定，电压正常频率应保持在(50±0.2)Hz。但是，限制频率变化范围会降低FLL的跟踪速度。为此，本文后级采用基于直接相位跟踪的锁相环PLL[20]来改善这一个缺陷。

减少前向积分环节的锁相环的闭环传递函数为

(1)

式中，kp为比例系数；ki为积分系数。

传统锁相环的闭环传递函数为

(2)

对于式(1)，选择kp=10，ki=3 200，对于式(2)，选择kp=180，ki=3 200，阶跃响应曲线如图5 所示。

图5 锁相环阶跃响应曲线Fig.5 Step response curves of PLL

由图5可知，去除积分前向通道后，依然能够实现对阶跃信号的无差跟踪，并且相比传统的PLL方法，具有更快的跟踪速度。但是，代价是PLL由二阶降为一阶，降低对(扰动)谐波的抑制能力。本文改进的锁相策略中，前级增加二级广义积分滤波环节，一定程度上弱化了负面影响。

该改进锁相环中同时考虑电压畸变和相位跟踪速度，最重要的是通过分离相位跟踪和频率跟踪，在保证锁相性能的同时，对频率波动范围进行限制。

2.3 电网阻抗估算

假定电网为理想电压源EG和阻抗zG组成模型，则PCC节点的电压关系为

EG=VP+IGzG

(3)

式中，IG为PCC节点电流的复数矢量。

式(3)中，VP、IG可以通过测量获得，EG、zG为未知量。为估算电网阻抗，可以取两个不同的测量点VP(1)、IG(1)和VP(2)、IG(2)，则依照式(3)，zG可以通过式(4)进行计算。

(4)

基于式(4)的电网阻抗估算的实现框图如图6所示。

图6 电网阻抗估算框图Fig.6 The diagram of power grid impedance estimation

图6中，为了避免电压、电流动态变化和测量噪声对阻抗估算的影响，增加截止频率为100Hz的低通滤波器，对计算阻抗进行滤波。

2.4 基于功率解耦的P-σ、Q-v外环功率控制

将图3中PCC节点左侧部分等效为受控电压源，则在并网状态，DG系统可简化为图7。

图7 DG并网简化框图Fig.7 The simplified diagram of DG gird-tied

图7与同步机并网模型近似，类比可得PCC节点向电网输送的有功功率和无功功率为[22]

(5)

由式(5)易知，当φzG不接近90°时，即LG不远大于RG时，PG、QG存在强耦合，不宜直接采用P-σ、Q-v控制。故定义新的控制变量Pc、Qc为

(6)

将式(6)代入式(5)，则

(7)

由式(7)可知，Pc主要取决于功角σG，而Qc主要取决于VP-EG，通过解耦矩阵式(6)可实现PQ解耦。据以上分析，本文提出功率解耦的P-σ、Q-v外环控制框图如图8所示。

图8 P-σ、Q-v外环控制框图Fig.8 Control diagram of P-σ，Q-v outer loop

2.5 P-σ、Q-v外环小信号分析

P-σ、Q-v为非线性控制，为了分析系统的稳定性和指导PI控制器参数设计，对外环进行小信号分析。对式(7)进行小信号近似，得

(8)

(9)

假设PI外环控制器分别为

(10)

(11)

联立式(8)～式(11)可得二阶特征方程为

a2s2+a1s1+a0=0

(12)

其中

(13)

采用表1的参数，依据式(12)分析mi、mp变化时根轨迹，如图9所示。由图9可知，当采用解耦控制，在不考虑内环和外环控制配合时，外环控制稳定，通过调整kp,σ、ki,σ的值，可改变外环控制的响应速度。

表1 仿真模型关键参数

图9 控制器参数变化时根轨迹Fig.9 Root locus for controller parameters change

本文控制策略为间接控制方法，通过控制PCC节点电压来控制并网电流，受滤波电容和负载电流的影响，内环控制速度相对较慢。故P-σ、Q-v外环不宜采用较快的控制速度，需要整定合适的控制器参数，否则会导致内/外环控制失配失稳。

图10 阻抗变化时根轨迹Fig.

3 基于虚拟并网的预同步方法

当DG从孤岛状态转变为并网状态时，DG需要主动调整输出电压的幅值、频率和相位，与电网同步，以避免开关SG闭合瞬间的过电流。常规的预同步方法需要增加额外预同步控制环节[14,16]，如图11所示。

图11 常规DG预同步控制方法Fig.11 Conventional DG pre-synchronous control method

图11的常规预同步控制中，通过增加额外的幅值和相位跟踪环节，调整DG输出电压幅值和频率，使其与电网同步。额外的预同步控制器在一定程度上增加了系统复杂性。另外，并网开关SL闭合前，内环控制器的给定值由预同步环节提供，而SL闭合后的给定值由PQ解耦外环提供，开关闭合瞬间内环给定值易存在差异，引起并网电流出现暂态过程。

为此，本文提出一种虚拟并网的预同步方法，如图12所示。当DG需要同步时刻，假设开关SL闭合前在两端存在虚拟电网阻抗Zv，得益本文对电网阻抗估算模块，Zv可采用预留电网估算阻抗值。

图12 虚拟并网示意图Fig.12 Schematic diagram of virtual connect gird

则依据式(5)，流过该虚拟阻抗的虚拟功率Pv、Qv可用式(14)计算获得。

(14)

4 HIL仿真分析

为验证本文方法的有效性，本文依照图3、图4、图6和图7，在RT-LAB中建立HIL仿真模型，参数见表1。

设计三种场景来验证本文控制策略：①DG并网状态时线路阻抗突变；②非计划孤岛时并网→孤岛切换；③离→并网预同步。

4.1 并网状态时线路阻抗突变场景

设计场景①：DG工作在并网状态，0.4s时刻，电网电阻从0.1Ω变化到1Ω，电感维持2mH不变。对比含有PQ解耦控制和不含PQ解耦控制，并网电流波形如图13所示。

图13 阻抗突变并网电流仿真波形Fig.13 Grid current simulation waveforms when impedance step changes

当电网阻抗发生突变后，电网由感性网络变化为阻感性网络时。由图13a可知，未采用PQ解耦控制时，由于PQ之间的强耦合，导致并网电流出现较大畸变，控制器无法跟踪给定值。而图13b中，得益于本文的PQ解耦，网电流经过短暂的调整后重新恢复正弦，稳态时达到给定值。

4.2 非计划孤岛并网转离网切换场景

设计场景②：本地负载有功功率8kW、无功功率2var，DG初始工作在并网模式，并网有功功率为4kW，无功功率为2var(流入电网功率为正)，DG发出功率大于本地负载功率，向电网输送有功和无功功率；0.4s时刻开关SG断开，模拟非计划孤岛发生；0.42s时刻孤岛检测成功，断开开关SL，故0.4～ 0.42s之间，系统处于失控状态；0.42s后系统切换至本地电压控制模式，DG进入孤岛状态。

采用本文控制策略和文献[2]模式切换控制策略进行对比仿真，仿真关键波形如图14所示。

图14 非计划孤岛并网转离网仿真波形Fig.14 Simulation waveforms when DG transfers form grid-tied to unintentional island

0.4s时，电网电压vG突变为零。图14a中，受孤岛检测延迟的影响，在0.4～0.42 s期间并没有进行模式转换，系统依然处于并网电流控制状态，失去对PCC节点电压的控制。故vP出现明显增大和畸变现象(由于失去电网电压钳制)。并网电流iG也增大关断电流。相似的，负载电流iL和DG输出电流iDG也在失控期间出现增大和畸变现象。0.42 s时刻，系统检测到孤岛后进行模式切换，重新恢复PCC节点电压控制。

在上述非计划孤岛场景下，对比本文提出改进PLL方法和常规dq-PLL的锁相环，如图15所示。

图15 非计划孤岛切换时时锁相环仿真波形Fig.15 Simulation waveforms of PLL when DG transfers form grid-tied to unintentional island

4.3 离转并网预同步场景

设计场景③：0.2s时电网恢复电压，DG开始虚拟预同步控制，外环功率给定值为Pref=0 kW，Qref=0 kW；0.3 s时闭合本地开关SL，系统进入并网状态，调整外环功率给定值为Pref==8 kW，Qref=2 kW。关键波形如图16所示。

图16 基于虚拟并网的DG预同步仿真波形Fig.16 Simulation waveforms of DG pre-synchronous based virtual connect gird

从图16可知，0.2 s时，系统在虚拟PQ外环控制的作用下，PCC节点电压vP逐渐逼近电网电压，经过约0.065 s时间，vP基本与电网电压同步。0.3 s时SL闭合，系统进入并网模式，并网电流在实际PQ外环控制下，并网电流iG逐渐增大，约经过0.04 s时间达到稳态值。

对比图11的预同步方法和本文虚拟并网的预同步方法，并网电流iG波形如图17所示。由图17可知，与常规方法相比，本文方法的电流暂态时间明显减少。这是得益于PQ外环在预同步期间就提前工作，在SL闭合瞬间，内环控制器输入给定值不存在突变，改善了DG并网暂态过程。

图17 开关SL闭合后DG并网电流暂态过程Fig.17 Simulation waveforms of current transient process after SL closed

5 结论

本文围绕单DG系统的无缝切换进行研究，主要贡献为

1)受孤岛检测延时影响，DG系统在并网切换离网状态存在失控区域而导致PCC节点电压越限。本文提出采用P-f、Q-v控制结构，直接限制失控期间的电压变化幅值；提出结合去除积分前向通道的PLL和锁频环，在不影响PLL动态特性前提下，限制失控期间的频率变化幅值。

2)为改善DG离网切换并网过程的并网电流暂态调整过程，本文在P-f、Q-v控制结构基础上的提出虚拟并网的预同步方法，避免并网瞬间的内外环失配现象，且无需增加额外的预同步控制器。

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(编辑 赫蕾)

A Seamless Transfer Control Strategy of Distributed Generation with Considering Unintentional Islands

ZhongChengWeiLaiYanGanguiJiaQi

(School of Electrical Engineering Northeast Electric Power University Jilin 132012 China)

In order to improve the power supply security of local load, gird-tied inverter of DG system need to work in both grid-tied and off-grid state, and need seamless switching between two states. This paper proposes a comprehensive seamless transfer control strategy .When unintentional island occur and DG need switch from gird-tied to off-grid state, it is easy to exist out of control area and cause the local load voltage and frequency out-limit. A decouplingP-σ,Q-vcontrol strategy is adopted to realize direct limit voltage during out of control area. And an improved phase-locked loop (PLL) algorithm is proposed to avoid frequency out of limited by combining the frequency lock loop (FLL) and improved phase locked loop (PLL). Also, an improved pre-synchronization method based on virtual grid-connected is proposed to reduce transient process time when DG transfer form island to grid-connected mode. Hardware-in-the-loop (HIL) simulation based on the RT-LAB is carried out to verify the effectiveness of the proposed strategy.

Seamless transfer, unintentional islands, decoupled control, phase locked loop, pre-synchronization

国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB228201)和国家自然科学基金(51277024)资助项目。

2016-09-23 改稿日期2016-12-27

TM464

钟 诚 男，1985年生，博士，副教授，硕士生导师，研究方向为新能源柔性并网、电力电子化电网的稳定分析与优化控制等。

E-mail：zhongcheng@mail.nedu.edu.cn(通信作者)

魏 来 男，1992年生，硕士研究生，研究方向为新能源柔性并网控制等。

E-mail：WeiLaiDBDL@163.com