基于Kinetis—K60单片机直立智能车的设计与研究

卢士林+李彩霞+张奎庆+陈伟

摘 要： 本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用。其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15，通过工字电感检测赛道上的电磁信号，将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据，采用编码器来实时检测车模电机的转速，将采到的速度反馈到控制器，再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向。此外，用IAR对程序进行编译下载，用Altium Designer绘制pcb电路板，最终实现对智能车的控制。

關键词： Kinetis-K60；智能车；直立；电磁

中图分类号：TP368

文献标志码：A

文章编号：2095-2163（2017）02-0119-02