无人驾驶进入芯片和算法并行时代

幽兰

近年来，无人驾驶技术已经在汽车领域掀起了巨大的发展浪潮，车企以及一些互联网公司、科研院所和通讯公司都希望在这场世界级的角逐中获胜。

无人驾驶企业竞争加剧

2017年3月，芯片大佬英特尔宣布以150亿美元收购以色列信息技术公司Mobileye，为其赢得了自动驾驶技术一个重要的筹码，也就此奠定了未来自动驾驶领域英特尔、高通和英伟达三分天下的局面。

英特尔是世界上最大的计算机芯片制造商，最近几年该公司一直在努力开拓其核心的计算机芯片之外的市场。对Mobileye的高价收购，可以帮助英特尔一举跨进汽车零部件供应商的第一阵营。而Mobileye总部位于以色列，主要致力于汽车工业的计算视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术研发，拥有200多名员工。公司于2014年在纽交所上市，市值为106亿美元，高盛曾在2007年以1.3亿美元战略投资Mobileye。

此次并购会让世界汽车制造商和供应商之间在自动驾驶技术领域的竞争愈演愈烈，并可能进一步推高已经过热的无人驾驶初创企业的估值。

神州控股董事局主席郭为在“第六届岭南论坛”上发表言论称，Mobileye将近为100万辆汽车提供了自动驾驶设备，同时进行了路况系统大数据的采集。“每天每个无人驾驶车辆收集的数据大约有4个TB，这就是大数据的力量”。他认为，“该项收购意味着自动驾驶的游戏结束了。谷歌、Facebook和中国互联网公司的自动驾驶也可以结束了”。

在郭为看来，此项收购也预示着人工智能技术已经进入工业界。“人工智能不是新的东西，从上个世纪50年代就开始提出，但始终停留在研究阶段。真正大的突破就是2011年出现的深度学习”。

郭为认为，人工智能会成为推动人类进步的巨大发动机。“比如在医疗领域，通过人工智能采集电子病历后，就可以让精准医疗和医生给病人提供更好的服务”，“不仅仅是医疗，在制造业、在农业，在很多很多的领域，比如说广州要打造世界的港务中心，世界的航运中心，世界的科技发展中心，实际上都要和大数据结合在一起。如果你的港务管理是通过大数据把全世界所有的和港务相关的数据连接在一起，你面对的不仅仅是物理的港务港，面对的是一个全世界运行的航运中心，这应该是未来城市发展的方向”。

场景实验室创始人、新物种实验发起人吴声在出席“2017世界电子商务大会”时表示，从去年双十一可以看出，阿里和京东是两个完全不同的发展方向。阿里更加关注的是芝麻信用、支付宝、淘宝、蚂蚁花呗、天猫，它们所形成有没有成为互联网时代信用基础设施的一种机会和能力。“它最有机会的是成为一家真正意义上以AI为它的基础能力的新信用公司和新信用体系。”而京东，发布了无人仓、无人车、无人机、无人配送。“京东特别有机会会成为一家高效的无人配送网络，也就是无人战略将会成为京东在未来最重要的一种商业模式。”

在中国，因为京东更加具体和独特的应用场景，做无人驾驶，它的机会是远远大于百度。因为应用场景的独特性，大数据饲养和喂养的能力，形成迭代的模式，是这个时代最重要的商业实践和商业机会。

除了企业热衷投入，政府也是推动无人驾驶技术应用的重要力量。

有媒体报道，低碳以及无人驾驶汽车是未来重要的产业技术，英国政府决心通過产业发展战略打造竞争优势，让英国处在这个革命性领域的最前沿。

为参与无人驾驶技术全球产业竞争，英国政府近期陆续出台多项支持措施，并于4月11日宣布为多个无人驾驶和低碳汽车技术研发项目提供总额高达1.09亿英镑（约合1.36亿美元）的资助。

据英国政府介绍，共有24个与车联网和自动驾驶技术相关的研发项目以及14个与低碳汽车技术相关的项目获得了这一轮的资助。获得资助的项目包括研发在城市交通枢纽间通勤的自动驾驶公交车，这类载具能以队列形式自动在城市道路上行进，可高效应对日常交通出行的需求。

无人驾驶推进时间表

早在2017年初举行的国际消费类电子产品展览会（CES 2016）上，车企纷纷施展本领，展现公司在无人驾驶领域的最新成果。

在CES的第一天，NVIDIA就直接推出了公司专为自动驾驶汽车所研发的超级电脑Drive PX2，该处理器拥有12个处理核心，支持合并八万亿次浮点运算和每秒24深度学习兆万亿次的运算。采用水冷式设计，这样就能够使得该处理器在超高负荷工作状态下正常运转。

瑞士汽车创意设计公司 Rinspeed 与 25 家公司共同研发的 Etos 无人驾驶概念车在 CES 上首次亮相。这辆采用无人驾驶技术的概念车能在自动模式下折叠方向盘。此外，这辆车还配备了一台无人机，可以将过弯漂移、超车镜头记录下来，无人驾驶技术提供更多的视角，同时拍摄的视频还能上传网上与人共享。

著名汽车厂商奥迪之前曾发布名为Audipiloteddriving的无人驾驶技术，此技术在A7上获得应用，如今Audipiloteddriving自动驾驶技术比以前更加完善。

丰田将人工智能与汽车相结合，并致力于开发相关技术，此次CES丰田带来了地图自动绘制系统，该系统将着力解决像自动驾驶车在“一般道路”行驶，及应对“道路障碍”等问题。届时，丰田的无人自动驾驶车将成为一台超级电脑。

基于企业无人驾驶技术的研发，莫尼塔财新智库给出了无人驾驶技术推进的时间表。汽车电子沿着两横三纵的技术架构，逐步实现成熟的智能化和网联化。具体而言，就是智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

总体而言，2016年至2018年，主要是三大传感器的融合使用；2017年至2019年主要是高精度地图的成熟；2019年至2022年是车载通讯模块、互联网终端、通信服务的成熟；2022年至2025年主要是决策芯片和算法的成熟。

第一个阶段，2016至2018年，三大传感器融合：国内毫米波雷达今年开始出货；车载视觉系统硬件已经达到消费级水平，进入软件成熟期；激光雷达成本不断下降，加速ADAS和无人驾驶的普及进程。

第二个阶段，2017至2020年，高精度地图的成熟：传统地图无法满足自动驾驶的要求，高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术；当前精度地图参与者主要有图商、自动智能驾驶科技公司、ADAS方案提供商、传统车企四类，其优劣势各不相同，硬件软件逐步融合。

第三个阶段，2019至2022年，车载通讯模块的成熟：LTE-V在延时、频谱带宽、可靠性、组网成本、演进路线等方面都具有优势，未来的发展趋势大概率是使用LTE-V标准；目前布局的主要是半导体厂商和汽车厂商，但国内很多公司都进入了产业链，大唐电信也发布了全球第一台LTE-V车联网设备，有望在车载通讯模块爆发之际获得高速成长。

第四个阶段，2022至2025年，算法和决策芯片的成熟：各大厂商都在用不同的芯片设计支持不同的算法，Google自己已经开发了TPU，用于CNN加速，地平线也在开发BPU，Intel收购Moileye打造芯片算法一体化，未来或是FPGA支持下的深度学习算法来实现自动驾驶。