飞起来的“公鸡”以色列“鲁斯特”空/地

伊杨

日前，尤其擅长军用机器人产品研制的以色列机器人制造商罗伯蒂姆（Roboteam）公司开发了一款称作“鲁斯特”（Rooster）的新作品。从外观上看，“鲁斯特”是由一架四旋翼无人机安装在一部迷你机器人车辆上拼接而成的空/地组合式迷你机器人系统。如罗伯蒂姆公司工作人员所言，“鲁斯特”前进时的动作很像一只飞起来的“公鸡”，而英文Rooster正是“公鸡”之意。

现实版“变形金刚”

“罗伯蒂姆”公司在网上发布的图片和视频看起来很有意思，可以说现实中的“鲁斯特”就是动画片里的“变形金刚”，总体结构是上部为一部四旋翼无人机，无人机正下方配备了一个“机械手”一样的机械式收放架。机械式收放架下面连接着一部名为“依瑞斯”（Iris）的遥控式迷你机器人车辆。该车辆既可与旋翼无人机组合升空执行任务，也可单独在地面或水中遂行任务，从而成为全能机器人。

操作人员在手提箱里拿出四旋翼无人机进行安装，启动之后，无人机挂载着“依瑞斯”迷你机器人车辆短距离飞行，这样机器人车辆既可顺利翻越地面障碍物，也可迅速到达既定或优势位置进而采取下一步行动。“鲁斯特”在战场上的综合性能发挥主要依靠“依瑞斯”车辆，车上能够加装多种迷你载荷，平时不挂在无人机上时仅用几分钟时间就能从地面爬上屋顶。当然，有了无人机的帮忙，“依瑞斯”在抵达观察阵位或疑似要探查的危险目标处时比常规机动方式所用时间少得多。

官方数据显示，四旋翼无人机质量为3.6kg，可加挂不超过4.5kg重的载荷，机械式收放架质量1.65kg。下部的“依瑞斯”机器人车辆可携带小型载体，包括摄像头、LED照明指示灯或麦克风等。另外，值得一提的是，无论是“鲁斯特”、多旋翼无人机还是“依瑞斯”，操作人员都可以使用同一部手持操控终端进行控制。在设计上，三者可在操作人员的指令下自由结合，互通互动，实现了组合式的空/地一体化。

下面我们重点来看看“依瑞斯”迷你机器人车辆和“鲁库-7”（ROCU-7）手持操控终端。

迷你战车

“依瑞斯”迷你机器人车辆是一种可快速部署、具有抗震防护能力的手持式无人系统。该产品的设计初衷是为SWAT特种部队以及维护公共安全、军事行动、民事执法行动等领域提供情报监视与侦察支援。此外，“依瑞斯”还能扮演漏洞检查和移动式通信中继设备的角色。

据悉，“依瑞斯”的车身长度为20cm、宽23cm、高11cm，车的最大亮点在于其能很轻松地进入非常狭小和受限的空间，并可穿梭于室内室外、地上地下来收集传送战场情报和侦察信息，非常适用于城市战、巷战和受灾区域救援，当然也能用于探寻危险区域。“依瑞斯”由一部具有防震功能的手持操控终端控制，操控人员能够从安全的防区外操控“依瑞斯”完成任何战术任务，由此大大降低了人员暴露的几率。

“依瑞斯”能够从一定高度用手抛出去，质量仅1.85kg，方便携带，揣在衣服口袋里即可。与此同时，它能够携带质量1kg左右的载荷。其可搭载2部昼/夜均能实时传输视频的变焦摄像头，摄像头可正负90°翻转。另外，车上还有可调节亮度的近红外LED照明指示灯。

“依瑞斯”的动力系统是一块12伏可拆卸式电池，车辆可以5km/h的速度行进，续航时间依据实际环境情况为1～2小时，工作温度-20℃～+60℃。

多面手终端

“鲁库-7”（ROCU-7）是一种通用手持式操控终端，一位操作者使用一部设备可同时控制若干套无人系统。“鲁库-7”可提供完全自主的作战与战术控制、全面而直观的任务管理和先进的作战协调合作能力，主要用于軍事行动、执法行动和维稳行动。“鲁库-7”控制各类无人系统时，主要利用无人系统所获取的信息数据来实时生成态势感知战术情报，进而实施有效的任务管理和作战协调，应用费效比较高。

这款操控终端的外形尺寸是305×175×73mm，安装电池时质量为2.3kg，可防摔防撞。终端CPU为因特尔ATOM 1.91Ghz四核处理器，配有4GB运存，适用win7系统以及64GB/128GB固态硬盘。终端显示器是7寸电阻触摸屏（阳光下可视），分辨率为1024×600，也兼容夜视模式。终端动力系统采用BB2557/BB2590型（标准美军军用电池）高容量电池，里面装有独立的两个12伏电池，一次充电可连续工作3～6小时。

终端侧面配有USB2.0插口，可进行数据传输，采用以太网RJ45通信接口标准。终端还配有3.5mm音频输出插口，左右各一个操作杆以及左右各4个按键，每个角上还各有一个弯形摇臂，便于操控人员把持。此外，终端还有RP-TNC天线接口用于无线电通信，采用安全可靠的数字化加密通信方式，确保信号通信安全，同时还内置了GPS模块（SMA接头GPS天线）。与“依瑞斯”一样，该终端的工作温度也是-20℃～+60℃。

未来展望

业界坦言，无论是反恐作战还是特情处置前沿，都需要迷你机器人产品发挥更大的作用，以代替人员执行难度更高的秘密机动侦察或通信中继任务，由此可大幅度节省人力和开支。“鲁斯特” 空/地组合式迷你机器人系统正迎合了这一发展趋势。未来，或许会有更多与“鲁斯特”相类似的机器人出现。

编辑/刘兰芳