RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用

江航

摘 要：地质矿产勘探对地质的调查有着重要的作用，现在的地质矿产勘察测量采用的是技术，这种技术在地质矿产看擦汗测量中的应用是非常广泛的，相对于传统的勘察测量来说，RTK技术的使用提高了勘察测量的效率，这就是科技的进步带来的好处，本文就是对这一技术进行研究，让测量工作变得日益成熟，完善RTK技术。

关键词：RTK技术；地质矿产勘察；测量

地质矿产勘察已经被很多的人所认可，如果没有地质矿产勘查技术，就会对地质矿产勘察造成很大的困难，我国的地势是比较崎岖的，有很多的山脉和河流，如果没有科学的测量技术就会对矿产的勘察造成影响，浪费大量的人力和物力，因此，需要对地质矿产勘察测量进行研究，让地质矿产勘察测量技术进行研究，现在普遍使用的就是RTK技术，这种技术是在全球定位系统的发展下产生的，提高了测量的效率和测量的准确性，让测量技术在不断进步。

1 RTK技术的工作原理和误差分析

1.1 RTK技术的工作原理

RTK技术是在全球定位系统的发展下才形成的，RTK技术也是一种定位技术，这种定位是一种动态定位，利用三维定位技术将观测点上的数据及时传送回来，精确度也是非常高的，可以达到厘米级的精确度，利用RTK技术就是将基准站和流动站结合在一起，基准站会将数据的观测值和位置信息一起传送给流动站，流动站是通过数据链来接受基准站的数据的，在采集的过程中，数据系统还要对数据进行实时的处理，这时的流动站是处于静态观察下的，在接受数据的时候是处于动态观察下的，可以在静态和动态之间进行转换，不需要人为的控制，系统可以自动运行，RTK技术就是数据处理技术和数据的传输技术，因为地质矿产勘察测量就是要获得关于地质方面的数据，需要确定测量数据的准确性。

1.2 测量误差

任何的设备在测量的时候都会出现误差，误差的大小是有着分别的，有些设备的测量误差是非常大的，RTK技术在进行地质矿产勘察测量中的准确性是比较高的，测量的误差比较小，误差的产生主要是由于仪器、软件和基站坐标造成的，由于使用的是卫星进行实时观测，卫星在观测的过程中，也会出现一定的误差，针对以上误差在实际操作的时候需要注意，将误差降到最低。

1.3 初始化

初始化对RTK技术的测量是非常重要的，RTK技术要将数据经初始化后才能够测量，否则是不能够进行测量的，而初始化的关键就是接收机的类型、移动站和基准站的距离、卫星的数量，这些是影响着初始化数据的关键性因素，在进行初始化的过程中，也分为静态初始化和OTF两种，这两种初始化方法都是比较常用的，初始化的速度与基准站的距离有关，如果移动站与基准站之间的距离小，那么初始化的速度就比较快，如果基准站与移动站之间的距离较大，那么初始化的速度就比较慢，这就是RTK技术的初始化。

移动站在测量的时候也是非常重要的，基准站发出的信号就是通过移动站来接收的，移动站可以确定待测点的位置，主要是利用高频电台播发差分信号，这种传输是属于视距传输，视距传输的距离主要是由地球的曲率半径和大气的折射这两种因素的影响。

2 RTK技术在地质矿产勘察测量中的应用

2.1 测量区域的概况

本文主要是对东京102°42'，北緯35°09'这个区域进行研究，这个区域的海拔达到了2900～3450m，地形复杂，被树木环绕，主要是由灌木组成的，还有大量的草地，对出行造成困难。

2.2 资料的应用

2008年施测的C级GPS网，经踏勘标石完好，作为本测区首级控制的起算点。

2.3 设备和仪器

卫星接收机四台套；徕卡TS06全站仪一台套。

2.4 首级控制网的布设

E级GNSS控制点选在了便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星高度角大于15°，交通方便有利于其他手段进一步扩展，地面基础稳定，易于保存的地方，并且满足了至少与1点通视的要求。本测区以某矿区C级GPS点中的GPS1和GPS4为起算点，新布设了6个E级GNSS点，与2个已知点组成矿区E级GNSS控制网，E级GNSS点编号分别为EG01、EG02，…，EG06，其中EG05、EG06分布在测区东部便于以后矿区扩展测量使用。

2.5 RTK的设置

2.5.1 静态设置。（1）要对基准器上的仪器进行调试，确定仪器架设满足整平的要求，这样仪器才能够正常使用，对测试才不会产生影响。（2）需要对主机和电源反复检查，主机和电源是基准器正常运行的关键性设备，确保基准器在使用的时候不会发生断电的现象。（3）严格量取参考站接收机天线高，量取二次以上，符合限差要求后，记录均值。（4）基准站的定向指北线应指向正北，偏离不得超过10°。对无标志线的天线，可预先设置标志位置，在同一测区内作业期间，应每次标志指向做到基本一致。

2.5.2 动态的设置。（1）由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。（2）在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。（3）在穿越树林、灌木林时，应注意天线和电缆勿挂破、拉断，保证仪器安全。

2.6 图根控制测量

为满足测图及地质工程测量要求，在E级GNSS控制点基础上采用GNSS-RTK技术布设了至少与1点通视的RTK点作为图根控制点，其中T01、T03、T04、T05、T06和T07埋设了混凝土标石，其他13个点为木桩，平均每平方公里10个控制点，每平方公里埋石点4个，本测区采用GNSS-RTK技术施测图根控制点。具体方法为：在测区最高处架设基站，流动站测定两个E级GNSS点求转换参数，然后测定其他E级GNSS点检查，当坐标和高程差值均小于5cm时进行图根点测量。各图根点测量均停留10s以上，取平均值记录坐标和高程，得到图根点的成果。

2.7 地形测绘

地形点采用GNSS-RTK技术进行全野外采集数据，具体方法为：在测区最高处架设基站，流动站测定两个控制点求转换参数，然后测定其他控制点检查，当坐标和高程差值均小于5cm时就进行碎部点测量。各碎部点测量均应停留5s以上，取平均值记录坐标和高程，即可得到该点的成果。

2.8 进度分析

由于矿区数字地形结束后，进行了工程定位测量，其间用莱徠卡TS06全站仪对10个图根点，20个工程点进行了测量，对其结果进行了分析：图根点最大误差是3.2cm，最小是2.5cm，中误差4.6cm，高程最大为5cm，最小为2.4cm，中误差为7.5cm。工程点最大误差2.6cm。

3 结论

RTK技术在地质矿产的勘测中是非常重要的，可以提高测量的效率，不会受到地形的影响，主要使用的是GPS技术，利用定位系统对勘测的地区进行定位，利用基准站和移动站获得测量的数据，不需要人工测量，我国的地势是非常复杂的，有很多的山区，这样就不利于人工勘察，能见度也很低，因此，RTK技术对测量有着非常重要的影响，简化了测量的环节，为地质矿产的测量做出贡献。

参考文献

[1]蒋飞.国土测量RTK应用技术特点分析[J].技术与市场，2013（03）.

[2]姬瑞华.RTK技术在土地利用变更调查中的应用[J].科技信息，2011（23）.