基于组态的电梯控制系统
2017-03-28张红锐辽宁锦州渤海大学工学院
张红锐 辽宁锦州渤海大学工学院
基于组态的电梯控制系统
张红锐 辽宁锦州渤海大学工学院
现今的社会中,通过PLC控制电梯运行的技术日益成熟。本文设计实现了基于组态的电梯控制系统,主要是围绕着PLC程序设计部分以及设计电梯监控组态两个方面展开的。实现了PC以及PLC的连接,从而设计出的组态的电梯控制系统操作上更加地简捷、灵活而且界面美观。
PLC 组态软件 电梯控制系统
随着现今社会的建筑物纷纷不断地涌现,在日常的生活中,电梯充当着重要的运载工具,而且人们的生活已经无法离开电梯。对于那些住在高层的楼房里的住户,电梯给人们的生活带来了极大的便利。随着人们步入到21世纪,科学的突飞猛进,在现在背景下,电梯的发展技术不断地成熟起来。社会的进步,生活质量的提高,人们对电梯有了更高的需求。现在几种比较常用的电梯控制系统包括了的控制方式有3种,PLC控制系统、微机以及继电路控制系统等。这里的继电路控制系统的第一次使用的形态出现的是多位继电器控制系统,但是考虑到因为该类的电梯发生的故障比较多,所以该类电梯慢慢地被替代了。通过微机进行电梯的控制,具有比较差的抗干扰性,而且在进行设计系统的时候比较繁琐。但是相对而言PLC控制系统弥补了上述两种电梯系统的缺点,在现今的社会中,PLC控制系统的应用十分普遍。
1 电梯的基本功能
1.1 电梯的基本结构
电梯在现实生活中,人们对电梯并不陌生,而且已经成为了人们生活的一个重要的工具组成部分,电梯在现实中起着十分的重要作用,电梯的基本结构组成部分包括了限速器、轿厢以及控制柜、随行电缆等。在电梯中连接对重与轿厢是通过钢丝绳实现的,在驱动装置的驱动下,钢丝绳连接起重要的部件,从而促使电梯进行上下直线的移动。
2 配合PLC和组态软件
通过组态软件能够对很多的PLC控制对象进行仿真,从PLC中所发射出来的命令信号是被这些对象接受的,另外传输的过程中需要借助PLC实现,最终得出在PLC控制下的结果和被控对象彼此间的相互关系。此外PLC发出的控制信号能够被组态软件接收,根据系统程序里面具体的算法从而得出电梯控制的结果,这个实现的方式可以通过动画,文字以及数值、标尺实现,从而最终让用户的体验更加的真实,形象。当今社会的很多的高楼大夏迅速的建立,大楼中的很多设备的完成需要借助于电梯的应用,大楼中的电梯对系统的安全性以及可靠性有着极高的要求,而且还希望通过电梯从而进行监视。在具体的电梯应用中,PLC的应用十分普遍,然而PLC少了友好的界面,对于那些智能大夏而言,人们需要的是更好的用户与机器的交互。通过电梯监控可以显示出电梯的各种形态,同时还可以看到丰富的动画效果,以及声音效果等,这样一来,监视人员能够随时随地得出电梯的情况。组态软件通过对PLC进行读取从而将继电器X输入其中,对输出继电器Y以及继电器M进行辅助,同时监视控制对象电梯的各种详细情况。梯形图编程语言的形成是基于接触器逻辑控制实现的,该相关的技术人员比较容易接受编辑语言,这正是由于该语言的特点,分别是生动、适用以及更加直观等,也是PLC编程语言中一种常见的语言。
3 PLC电梯控制系统设计
3.1 控制系统配置
该部分的设计主要是监视四层电梯,其中电梯中的硬件组成部分包含了驱动电机、电源电路、内外呼梯按钮以及可编程控制器等。直流电机直接控制着轿厢门开关和电梯上下行。借助于软件编程可以响应门厅以及轿内呼叫和自动开门以及自动显示出楼层等。电梯输入输出框图如图1所示。
图1 电梯输入输出框图
在电梯的输入输出系统中一共有着4楼,其中上呼是在一楼,上呼及下呼中有着2楼和3楼。八段数码管的作用主要是显示出楼层。在PLC的I/O中的点数一共有:如果输出的是1的时候代表着电机控制,输出如果是2的时候代表着显示楼层。总共的点数目是15,如果输入是等于3则代表着轿内指令,如果是4代表着门厅指令,如果是5代表着门区感应,如果是6代表着楼层感应。
4 软件设计
4.1 电梯运行状态分析
电梯的最初状态是位于1楼的,这个时候当第一层时电梯的指示灯是亮的,那么电梯门就会合上。电梯的每层都有平层限位开关以及厅门呼梯按钮,当电梯的门关上后就可以电梯工作了,当电梯到达对应的楼层的时候,电梯的轿厢门可以通过手动或者是自动的方式打开,当系统设置的时间到达了以后,电梯就会自己关闭上。如果时间没有到的话,那么可以通过手动的方式按下电梯关门的操作。电梯的开门与电梯的关门电路为了保护直流电机,从而完成了实现。当电梯在工作的时候,可以对轿箱内以及自门厅的开启自动响应。当如果需要对其中的楼层呼叫的话可以按下按钮,电梯就会实现呼叫的功能,每个楼层的显示都会因为电梯的不同,从而启动不同的操作,当电梯停止特定的楼层的时候就可以完成电梯门开启的状态。
4.2 制作监控画面
按照具体的情况从而绘制出电梯的监控画面,这样能够将设备状态显示出来,而且根据相应的操作进行指示,设置相应的参数,对数据进行统计等。系统中设置的PLC数据的改变是需要通过界面实现的,并且对设备运转进行控制。PLC内部数据的可用多种方式显示,电梯状态数据的显示是根据PLC的数据不同而不同的。电梯监控界面如图2所示。
图2 电梯监控画面
4.3 动画连接
通过MCGS能够设计出动画图形,从而准确地把外界对象的状态表示出来,进一步完成实时监控。当电梯正常运行的时候,可以保证电梯的外观以及电梯的正常工作,电梯的运行过程中需要驱动数据对象的采集值,监视电梯动画效果和监视电梯的形态。轿厢动画连接如图3所示。电梯动画连接如图4所示。
结语:基于组态的电梯控制系统实现了一个稳定性以及安全性和准确性高的电梯系统,通过该电梯系统可以进行很方便地远程监控,基于组态的电梯控制系统在很多的行业中都有着极其普遍的运用,人们的生活离不开基于组态的电梯控制系统,使得人们的生活更加地便捷。
图3 轿厢动画连接
图4 电梯动画连接
[1]张学军,张苗苗,谢剑英.面向对象的电梯控制系统建模和电梯群控策略[J].系统仿真学报,2015,11(4):269-271
[2]Lu Yu,Jin Zhou,Shingo Mabu,Kotaro Hirasawa,Jinglu
Hu,Sandor Markon. Double-Deck Elevator Group Supervisory Control System Using Genetic Network Programming with Ant Colony Optimization with Evaporation.[J]. JACIII,2014,11
[3]J. Jamaludin,Nasrudin Abd. Rahim,Wooi Ping Hew. Development of a self-tuning fuzzy logic controller for intelligent control of elevator systems.[J]. Eng. Appl. of AI,2015,22
[5]巫庆辉, 刘磊, 申庆欢. 基于PLC与HMI的恒压供水实训平台的设计与实现[J]. 渤海大学学报,2016,37(1):88-91