浅析人工智能在电子设备调试和安装上的应用

李昱锦

摘 要：电子设备的调试和安装需要我们具备基本的电子电路知识和读图能力，有时还会因为电子电器元件过小或者是工作人员难以忍受的环境里，而影响专业人员正常的工作，这是我们在电子设备安装和调试过程中遇到的一系列问题之一。但是随着21世纪智能化的发展，工业方面智能化取得重要突破。把智能產品运用到设备的调试和安装中去，能减轻工作人员的压力和提高精确性。使在调试和安装更加简单化和智能化。

关键词：电子设备；调试；安装；智能化

中图分类号：TP393.098 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）02-0074-01

1 工业机器人的简介

最早的工业机器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成的手稿，并开创Meccano杂志。在以后的一年里又有用吊车状装置建成Meccano件和动力由单个电动机。在此之后工业机器人在社论舆论中沸沸扬扬。第一家机器人公司Unimation便出现了，是由乔治·迪沃开创的并且他也在1954年申请机器人专利。起初由于工业机器人在初始研发阶段，Unimation的局限性很大，它的主要动作是从把对象从一个点送到另一个点。到1969年发明出机械手臂它能够运用的范围很广，比如把一些简单的零件装配和焊接起来。

工业机器人的研发是代替人类在日常生活或者人类工业生产中取代人的部分或全部工作。在工业发展过程中由于人们在反复的从复流水线工作，亦或是在困难的环境下。就想着有没有那么一种工具代替他们完成一些简单的重复性的工作，这样具有多个指关节和自由度的机器自动化装置就出现在我们的生活中代替人们去完成基本任务。随着这些年的发展，它在原来的基础上又得到进一步提炼。从原来的只能完成部分运动和动作到能够完成复杂的运动，从原来的只能接受一小段程序代码到现在的能够接受人的控制，进一步的智能化。

2 工业机器人的特点

在之后的发展过程中工业机器人迎来了一次次的更新。从简单动作到复杂运动，从笨拙到灵巧，从特定功能到可变编程化，实现由硬性的设施到可以变换完成不同的作业。

2.1 可以对其进行编程

这是对过去硬性设置的一次巨大变更，它可以根据不同的工作环境对其进行编程使之完成不同的工作。也是现代机械发展理念中的柔性制造的重要体现。

2.2 模仿人类动作

工业机器人完全可以设计成人的样子，并且完成人的一系列动作如行走、转弯、前进、后退、下蹲等功能。这仅仅是外形的模仿，在现在的机器人中可以根据生物工程和传感器技术，使其具有更加符合人类化的特征，它能够做到简单的视觉、语言、等功能。

2.3 通用特点

在不久的将来工业机器人会普及到生活层面上去，不仅仅局限于工业的发展。例如在智能家居方面它可以为人类做饭、洗衣服、扫地等基本工作。当然，可能还会有很多功能，这是一个发展阶段问题需要我们慢慢的去探索和研究。

3 工业机器人在调试和安装的运用

据统计，电子行业的机器人需求量占全球总的销量的百分之三十。是在汽车行业之后的，运用工业机器人最多的行业。从现在来看关于我国的工业机器人主要在医疗、电子、汽车、手机、电脑等零部件运用。其中采用最为广泛的是四轴机器人SCARA，其次就是串联关节的6轴机器人。这两种机器人的使用量比重占全球机器人的百分之六十。

目前我国使用最多的机器人是机械手臂，机械手臂能完成工人能完成的工作，或者是功能人不能完成的工作（例如在组装精密、超精密仪器的时候人为往往达不到精度）。机械手臂正是为各种电子产品进行组装、加工和检测。例如我们总所周知的富士康集团，它以为各种科技公司组装装配零件而出名。工业机器人能为富士康做出巨大的贡献，就像组装苹果手机，工业机器人会有人类所具有的组装功能，并且在工作的时候非常的精准。另外在无菌情况下和环境要求极其严格的情况下，人为很难达到生产要求。这时候就能突出工业机器人的优势，它能在极其严格的环境下正常而且迅速的工作。另外不受环境和地点的限制，只需要日常维护它就能不停的在车间生产产品。在iPhone的组装和调试过程不能一次性的完成，可以交给多台工业机器人。形成一个流水线，在流水线工作的非自然人类而是用工业机器人去代替，每个机器人的位置不同决定他们的工作内容也不一样。比如，有的机器人负责焊接电路板，有的机器人负责排线，有的机器人负责调试还有的负责组装等。由于iPhone的安装非常精密这就要求我们的工业机器人在设计和制造的时候达到必须的精度要求。目前富士康的工人制度为三班倒制度，目的是24小时不停的为工厂生产。这样下来大量浪费人力物力，如果采用工业机器人，一台机器人每天的工作量相当于3个普工一天的工作量。从价格的计算角度来看，一台机器人的价格在20万元左右，如果就目前普通工人的年薪按40000元来看。投资一个机器人相当于5个普通工人1年的成本。但使工业机器人与工人不同，他有一个优势，就是一次性的投入在后期就是只有维护的费用了。

工业机器人在调试和检测方面显得更加得心应手，工作人员只需要把需要调试的内容输入到工业机器人力，它就会像了解人类的语言一样去做要做的事。例如在汽车生产领域，为了使四个汽车轮组在工作工程中保持平衡，需要工业机器人模拟工作环境然后，汽车在模拟的环境下行驶，通过工业机器人的传感器收集车辆在行驶过程中的各种信息，包括四个轮子之间的间隙、他们在行驶过程中的磨损状况以及他们的平衡状态，进一步推算出汽车在未来的使用情况。如果发现车辆在行驶过程中有不平衡或者是其他状态，工业机器人会根据信息反馈进一步的完善汽车的状态。

参考文献：

[1]杜祥瑛.工业机器人及其应用[M].机械工业出版社，2004.

[2]许果，王峻峰，何松龄.一种基于SCARA机器人机械结构设计[J].机械工程师2005年第4期.

[3]马光，申桂英.工业机器人的现状及发展趋势[J].组合机床与自动加工技术，2004年第4期.

[4]吴振彪.工业机器人[M].华中科技大学出版社，2002.

[5]孙兵，赵武，施永辉.物料搬运机械手的研制[J].南通纺织职业技术学院学报，2005年第8期.