APP下载

太阳影子定位技术的原理与应用

2017-03-14郭靖

科教导刊·电子版 2017年2期
关键词:最小二乘法曲线拟合

郭靖

摘 要 本文研究了太阳影子定位技术的原理与应用,首先过直杆所在经度取地球截面,由几何关系得到影长的变化规律,影长在9:00最长,为7.8143m;在12:14最短,为3.9462m,将影长进行二次拟合,得到当地正午时间对应的北京时间,由时角变换得到其经度在109€癊~110€癊之间,并且得到杆长=1.98m,再利用最小二乘法解超定方程组计算所在纬度,得到的三个地点位于海南省。

关键词 最小二乘法 曲线拟合 超定方程组

1影长变化模型

为寻找太阳光线对影长的影响,首先我们给出直杆所在经度的地球截面图,通过三角关系得到不同时间直杆影子长度。

2.3纬度模型的建立

地球绕太阳转动既有公转也有本身的自转,但由于观测时间在一天之内地球绕太阳的公转可以忽略,这样就可以近似看成地球在地日轨道上一点绕地轴转动。根据相对运动原理,可以等效为太阳以地球的自转角速度绕地球转动,在此取通过杆顶点的一束光线进行分析,这束光线在同一平面内以地球的自转角速度沿同一纬线圈转动,即可认为是顶点在地面上所成影子的变化情况,如果以地球为参考系,那么太阳就以角速度€%r绕地球旋转。由于观测时记录数据的时间间隔为3分钟,故相邻观测时刻之间太阳光的偏移角为3。

参考文献

[1] 游永雄.等時角法同时测定经纬度、方位角[J].测绘学报,1963(3).

[2] 罗新宇.太阳赤纬的近似计算[J].兰州铁道学院,1993.

[3] 贺晓雷.太阳方位角的公式求解及其应用[J].太阳能学报,2008(1).

[4] 寻言言.基于MATLAB的相机标定方法[J].内蒙古农业大学学报,2014(3).

[5] 武琳.基于太阳阴影轨迹的经纬度估计技术研究[D].天津大学,2010.

猜你喜欢

最小二乘法曲线拟合
叶轮类零件多轴数控机床加工的误差控制与优化——基于NURBS曲线拟合优化方案
基于曲线拟合的投弃式剖面仪电感量算法
手动求解线性回归方程的方法和技巧
Matlab曲线拟合工具箱在地基沉降预测模型中的应用
Matlab曲线拟合法在地基沉降预测中的应用
基于曲线拟合的线条状工具痕迹自动比对方法研究